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卓發智能

相互學習，共同進步。

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樓主發表于: 2014-10-17 20:03

只看樓主 | 小中大

PLC的脈沖指令可以用浮點數類型嗎？比如三菱的這個PLSY D100 D102 D104 Y0 D100脈沖頻率 D102脈沖數 D104加減速 Y0輸出端口那么請教D102脈沖數可以為浮點數據類型嗎？有沒有誰用過？

相信自我！

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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1樓發表于: 2014-10-17 20:37

只看該作者 | 小中大

不可能為浮點，不可能會有半個脈沖！

這個人很懶，什么也沒有留下！

殤心的感覺

記性不好了，怎么學嘛！

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2樓發表于: 2014-10-17 22:16

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓yamqq于2014-10-17 20:37發表的 :
不可能為浮點，不可能會有半個脈沖！

尋師傅多名

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阿里旺旺

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3樓發表于: 2014-10-18 08:03

只看該作者 | 小中大

1 PLSY D100 D102 D104 Y0 不可以用浮點數現在是兩個字節，如果你想設定更多脈沖。DPLSY D100 D102 D104 Y0 ，就可以了，這條指令適合于手動操作。自動操作有兩種如下：
一相對位置控制DRVA DX DY Y0 Y4 或DDRVA DX DY Y0 Y4.
二絕對位置控制DRVI DX DY Y0 Y4 或 DDRVI DX DY Y0 Y4
回原點 DZRN DX DY X10 Y0 或Y1
以上DX 和DY為字或雙字地址。

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