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wuyong1314
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-25 09:22
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程序如圖,但是斷電后再上電當(dāng)前值無法寫入
啟航國際教育
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-25 09:40
我沒用過Q系的,但應(yīng)該可以吧!因為我用的都是FX系的,都可以做脈沖當(dāng)前值保持!
wuyong1314
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-25 10:20
我也是第一次用Q,寫法也是按照之前FX的寫的,但是怎么都不可以
wls1314
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-25 15:30
當(dāng)前值保存有何意義呢?
關(guān)電后伺服被人手動轉(zhuǎn)過呢?
wls1314
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4樓  發(fā)表于: 2014-09-25 15:31
可靠的做法增量型應(yīng)該重新找原點
絕對型應(yīng)該是讀取伺服電機(jī)的位置值
627549563
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5樓  發(fā)表于: 2014-09-25 22:57
你當(dāng)前值D200為0,你怎么寫啊,把0寫進(jìn)去了啊  

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