国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

892777011
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1052 分
在線時間: 181(小時)
注冊時間: 2014-06-24
最后登錄: 2021-11-21
查看892777011的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2014-09-14 15:24
這樣如何，2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準位置，2圓盤與2接近傳感器位置對應，2圓盤在處于接近傳感器位置時，圓盤的角度或者工位是相同或對應的，2圓盤轉動時，計算2圓盤分別到達接近傳感器的時間差，此時間差做為調整速度的依據。時間差越小，表示角度相差越小，時間差越大，表示角度差大，不過這樣的話就是以一圈為調整單位了
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 149 點
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2014-09-15 07:02
引用
引用第12樓892777011于2014-09-14 15:24發表的  :
這樣如何，2個圓盤分別加一個接近傳感器做基準位置，2圓盤與2接近傳感器位置對應，2圓盤在處于接近傳感器位置時，圓盤的角度或者工位是相同或對應的，2圓盤轉動時，計算2圓盤分別到達接近傳感器的時間差，此時間差做為調整速度的依據。時間差越小，表示角度相差越小，時間差越大，表示角度差大，不過這樣的話就是以一圈為調整單位了


12樓的朋友，又給了我一個很好的思路，系統配置簡單。我覺得負載小轉盤速度夠快，實現同步應該也是可行的。不過我在想，要是轉速慢的情況下，pid的反饋值(偏差時間值)刷新時間太慢，系統會出現嚴重的超調或滯后。因為我的轉盤轉一圈的時間為8S—30S
[ 此帖被caif02在2014-09-15 07:15重新編輯 ]
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1233 個
工控威望: 3504 點
下載積分: 4419 分
在線時間: 1988(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-06-19
查看kyy80的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2014-09-15 08:32
12樓的方法也是我最初用的方法。。。不過當時沒法達到控制要求，，，，象樓主8S-30S才一轉是用這個方法是不行的。。一定要在兩個圓轉上裝多個等份擋塊。。。。

主站蜘蛛池模板： 午夜刺激爽爽视频免费观看 | 欧美国产亚洲一区二区 | 午夜影院在线观看版 | gogo全球大胆高清人露出91 | 成人毛片一区二区 | 成人18在线观看 | 伊人精品视频在线观看 | 成年人的视频免费看 | 日本牲交大片无遮挡 | 久久婷婷国产综合国色天香 | 狠狠干免费 | 国产成aⅴ人高清精品久久久 | 无码国产成人午夜视频在线播放 | 久久99精品久久久久久不卡 | 97人人超碰 | 成人无码在线视频网站 | 成人影院在线视频 | 成人激情综合网 | 成人免费xxxxx在线观看 | 99re这里只有精品在线观看 | 今日av在线 | 久久亚洲综合色一区二区三区 | 四虎成人影视 | 国产高清在线视频观看 | 国产xxxxx在线观看免费 | 99最新在线视频 | 日本精品视频免费观看 | 成全视频免费高清游戏 | 国产午夜日韩不卡一区 | 少妇无码太爽了不卡视频在线看 | 久久先锋影音av鲁色资源 | 芒果视频污污 | 中文日产幕无线码一区tr | 日本不卡免费新一二三区 | 亚州AⅤ中文Aⅴ无码Aⅴ | 国产乱色精品成人免费视频 | 国精品**一区二区三区在线蜜桃 | 久久极品 | www黄色片com | 中文无码亚洲精品字幕 | 国产熟熟|