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工控人家園 三菱工控論壇 轉(zhuǎn)矩隨卷經(jīng)線性輸出

whitexlcn

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樓主發(fā)表于: 2014-08-24 07:34

只看樓主 | 小中大

我用三菱Q系列PLC控制一臺伺服電機轉(zhuǎn)矩隨卷經(jīng)線性出，轉(zhuǎn)矩50--260N，對應(yīng)卷經(jīng)D150--300mm，試了很多種方式編程都沒能實現(xiàn)，請教大師指點。

daizhi

一師一地一時一法

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1樓發(fā)表于: 2014-08-24 15:43

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什么樣的控制方式？
這是何種應(yīng)用？還要變轉(zhuǎn)矩？試了那些方法？來、說說

wtgosa

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2樓發(fā)表于: 2014-08-25 09:23

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圍觀一下��！

yfcc923

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3樓發(fā)表于: 2014-08-26 15:29

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需要即時算出卷徑。這個即時可以是100MS左右。需要已知材料均質(zhì)，需要已知材料換算密度。KG/M。安裝張力傳感器作為反饋信號。還有一些初始慣量，凈摩擦力。。。。現(xiàn)場調(diào)整。

fredxia

請多關(guān)照！

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4樓發(fā)表于: 2014-08-26 15:58

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主要還是需要張力傳感器做反饋，然后讓PLC控制旋轉(zhuǎn)速度。

請多關(guān)照！

工控人家園 三菱工控論壇 轉(zhuǎn)矩隨卷經(jīng)線性輸出

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