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andy_gao
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-22 20:44
一款設(shè)備，有幾臺在剛開始運(yùn)行的幾天內(nèi)沒有問題，但運(yùn)行了幾天后，就會出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象，即使回原點(diǎn)后再運(yùn)行幾次就會不準(zhǔn)，不知道是程序的問題還是什么原因，如果是程序的問題的話，為什么前幾天沒有這個現(xiàn)象呢，還有就是我這款設(shè)備做了差不多10臺，就那么2—3臺有這個現(xiàn)象。

步進(jìn)電機(jī)加減速機(jī)拖動上面的3kw電動機(jī)往返運(yùn)動
renzhe
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-22 21:05
傳動結(jié)構(gòu)是什么？有三種可能：第一，傳動結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題，比如皮帶等。第二：脈沖出現(xiàn)干擾。檢查有無干擾源。第三：步進(jìn)驅(qū)動問題，更換試下。
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fom
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-22 21:17
引用
引用第1樓yirunfa于2014-06-22 21:05發(fā)表的  :
傳動結(jié)構(gòu)是什么？有三種可能：第一，傳動結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題，比如皮帶等。第二：脈沖出現(xiàn)干擾。檢查有無干擾源。第三：步進(jìn)驅(qū)動問題，更換試下。

還有種情況就是機(jī)械問題，即負(fù)荷大，導(dǎo)軌或者絲杠精度差，引起的
andy_gao
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-23 08:53
齒輪齒條傳動，步進(jìn)電機(jī)和一個3kw的電動機(jī)一起運(yùn)動
理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步，俺不管啥都會滿足你！
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-23 08:59
齒輪齒隙、齒輪連接打滑、脈沖干擾、過沖。
cexo00918
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-27 15:59
是不是驅(qū)動器電流調(diào)小了，鎖緊功率不夠呀，調(diào)大點(diǎn)試試！
ypy1001
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6樓  發(fā)表于: 2014-06-27 16:55
扭矩小，試下把電流調(diào)大兩個級別
xjb0205
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7樓  發(fā)表于: 2014-06-27 20:56
步進(jìn)電機(jī)的丟步現(xiàn)象，還是用伺服電機(jī)的好。
gc007008
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8樓  發(fā)表于: 2014-07-10 15:58
丟步估計(jì)，電機(jī)選小了

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