国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-09 16:05
我想問(wèn)一下如果在相對(duì)定位模式下，在PLS2脈沖還沒(méi)發(fā)完的情況下，再給另外一個(gè)PLS2來(lái)改變伺服電機(jī)的加減速比率，最后的發(fā)送的脈沖值是怎么樣的。想要在相對(duì)定位模式下，自由的控制伺服的加減速曲線，應(yīng)該怎么寫，用那些命令。
qfgkr
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個(gè)
工控威望: 319 點(diǎn)
下載積分: 2214 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-06-05
查看qfgkr的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-09 20:19

yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-06-11 10:21
引用
引用第1樓qfgkr于2014-06-09 20:19發(fā)表的  :
[attachment=122252]

看是看明白了，不過(guò)好像上面還是沒(méi)有具體說(shuō)明，第二個(gè)PLS2命令執(zhí)行的時(shí)候，第一個(gè)沒(méi)有發(fā)完的脈沖量會(huì)怎么處理，是繼續(xù)發(fā)完后接著發(fā)第二個(gè)PLS2的脈沖呢，還是直接發(fā)第二個(gè)PLS2的脈沖。
julyyiyi
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 764 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-06-12 09:46
在采用"指令絕對(duì)脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時(shí)間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運(yùn)行.
julyyiyi
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 764 分
在線時(shí)間: 5(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-02
最后登錄: 2014-08-08
查看julyyiyi的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-06-12 09:52
具體PLS2--ACC-PLS2
yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 1142 點(diǎn)
下載積分: 572 分
在線時(shí)間: 71(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-16
最后登錄: 2023-01-07
查看yuxin__li的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-06-12 13:46
引用
引用第3樓julyyiyi于2014-06-12 09:46發(fā)表的  :
在采用"指令絕對(duì)脈沖"定位模式下,采用PLS2指令只改變加減速時(shí)間和速度而不改變位置參數(shù)可以做到變速運(yùn)行.

問(wèn)題是現(xiàn)在程序用的是相對(duì)定位啊，用絕對(duì)定位又要加好多東西！現(xiàn)在就是想要他的曲線走的好一點(diǎn)，能夠可控的那種。

主站蜘蛛池模板： 野花韩国高清免费视频6 | 久久久91精品国产一区二区 | 69夜色精品国产69乱 | 国产综合精品一区 | 国产大秀av在线播放 | 曰韩少妇内射免费播放 | 福利一区二区在线 | 国产一区二区丝袜女高跟鞋 | 午夜男女爽爽影院网站 | 在线色| 亚洲精品国产专区 | 国产美女99p | 国产成人亚洲精品无码影院BT | 国产一区高清视频 | 操操操日日日 | 成人在线观看免费精品 | 亚洲国产成人AV片在线播放 | 国内久久免费视频 | 国产老师开裆丝袜喷水视频 | 潜行者1—42集免费观看视频播放 | 国产日韩视频在线观看 | 精品免费视频一区二区 | 成人性生交大片免费看视 | 99久久99久久精品免费观看 | 一本大道香一蕉久 | 久久精品aaaaaa毛片 | 玩弄美艳馊子高潮秀色可贪 | 在线不卡av | 欧美黑人又大又粗XXXXX | 国内精品伊人久久久久网站 | 永久免费、高清播放 | 美国一区二区 | a级网站| 亚洲一码二码三码精华液 | 亚洲国产初高中生女AV | 四虎影院永久网址 | 精品国产亚洲av麻豆狂野 | 欧美日韩国产在线一区 | 日韩激情一区二区 | 久久九九日本韩国精品 | 久久久婷婷五月亚洲97号色 |