国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

18358225969
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 121 點
下載積分: 564 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-03-05
最后登錄: 2016-09-09
查看18358225969的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-05-03 14:48
]各位大俠好:



         小弟想請教大家一個問題,入門不久,還請解惑,現要做一個伺服排線系統,位置控制模式,速度是主軸給定,同步,利用一個增量式編碼器,我想請問的是,我只做一個原點檢測(工字輪最左端),每次走的距離是線徑(是可改變的),當走到工字輪另一邊,需要換向,進行下一次的排線,在此處我不用到位檢測,直接在人機界面里面設定工字輪的長度,(原點--最右端的距離),該如何來讓他停止并換向。
[ 此帖被18358225969在2014-05-04 08:14重新編輯 ]
llh_221
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 355 點
下載積分: 1968 分
在線時間: 235(小時)
注冊時間: 2007-11-16
最后登錄: 2025-06-01
查看llh_221的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-05-03 16:50
定位模塊用什么型號?
18358225969
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 121 點
下載積分: 564 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-03-05
最后登錄: 2016-09-09
查看18358225969的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-05-03 16:58
直接用三菱3u的脈沖輸出口,發送脈沖+方向
ldy188
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 132 點
下載積分: 614 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-03-17
最后登錄: 2025-03-01
查看ldy188的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-05-03 17:10
到達設定長度后 延時給一個負脈沖即可
18358225969
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 121 點
下載積分: 564 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-03-05
最后登錄: 2016-09-09
查看18358225969的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-05-03 20:51
我想問的是如何把每次走的距離,來累加起來,,以設定長度做個比較,因為這個發送脈沖式連續,收線轉一圈,排線走一個線徑,不能有停頓,而且線速度也要達到300m/min  是否有辦法在沒有定位模塊的前提下,讀出伺服電機的現在位置, ABS指令可以嗎(控制單元與伺服電機都是三菱,手冊上說可以),求高手指點,改如何做,plc是三菱3u的,伺服電機是匯川i500系列的,
xianban7
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 359 點
下載積分: 13080 分
在線時間: 215(小時)
注冊時間: 2012-12-15
最后登錄: 2025-05-15
查看xianban7的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-05-03 21:18
樓主是做拉絲機設備的嗎?請問排線這樣做控制效果怎么樣?
ufo6363
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 521 個
工控威望: 570 點
下載積分: 6578 分
在線時間: 1394(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-06-10
查看ufo6363的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-05-03 23:06
引用
引用第5樓xianban7于2014-05-03 21:18發表的  :
樓主是做拉絲機設備的嗎?請問排線這樣做控制效果怎么樣?
同行,我的排線不行啊,兄弟的如何
ufo6363
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 521 個
工控威望: 570 點
下載積分: 6578 分
在線時間: 1394(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-06-10
查看ufo6363的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2014-05-03 23:07
這個簡單,根據線經算出來的距離到位置后給個方向信號就是反向了
xianban7
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 359 點
下載積分: 13080 分
在線時間: 215(小時)
注冊時間: 2012-12-15
最后登錄: 2025-05-15
查看xianban7的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2014-05-03 23:12
我們用的是步進電機,拉的0.25的線,開始也是像你那樣的想法,效果不理想,還不如不按線徑走,你拉多大的線,線速才300?
xianban7
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 359 點
下載積分: 13080 分
在線時間: 215(小時)
注冊時間: 2012-12-15
最后登錄: 2025-05-15
查看xianban7的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2014-05-03 23:17
樓上的兄弟又是用什么方法做排線?
jonny_jean
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 405 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2014-05-03 23:41
樓主有說依放線主軸速度排線表示線大小 工字輪大小會變 用位置   不優啦!
工字輪的距離    比如說  300mm 排線會排到重疊 用時間跟脈衝都會不OK
主軸來的訊號為線速度不是轉速 機構跟電控需配合
ufo6363
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 521 個
工控威望: 570 點
下載積分: 6578 分
在線時間: 1394(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-06-10
查看ufo6363的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2014-05-04 00:09
我收的是異行線,每次兩邊都是很亂,到現在也沒辦法解決

主站蜘蛛池模板: 日本一道综合一本88在线 | 91日本视频| 纯欧美一级毛片免费 | 男人用嘴添女人私密视频软件 | 午夜裸体性播放免费观看 | 国产免费观看一区二区三区 | 亚洲乱色伦图片区小说 | aⅴ一区二区三区无卡无码 免费无遮挡男女视频 | 久久久久久久久久久久久久久99 | 涩涩蜜桃秘?视频www小说 | 污污在线观看 | 色综合中文综合网 | 精品国产伦一区二区三区观看说明 | 亚洲一区中文 | 一区精品久久 | 日韩午夜av | 狂草美女 | 52avaⅴ我爱haose免费视频 | 国产成人久久精品77777最新版本 | 无码人妻精品一区二区三区夜夜嗨 | 免费播放片ⅴ免费人成视频 | 国产精品无码久久久久久曰 | 黄色特级片黄色特级片 | www.com香蕉| 免费成人av网 | 粉嫩欧美一区二区三区 | 亚洲欧洲自拍拍偷综合 | 人人天天夜夜爽爽 | 国产欧美一二三区 | 欧美孕妇变态重口另类 | 无码粉嫩小泬无套在线观看 | 99久9在线视频 | 成年免费大片黄在线观看一级 | 国产免费人成在线看视频 | 成人性生交A片免费看麻豆 麻豆伦理片 | 国产精品爽爽爽爽爽爽在线观看 | 精品一卡2卡三卡4卡免费网站 | 色五月丁香六月欧美综合 | 国产美女一级二级三级chinese | 国产亚洲精品久久久久久久久久 | 色婷婷综合中文久久一本 |