国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

18358225969
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 121 點
下載積分: 564 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-03-05
最后登錄: 2016-09-09
查看18358225969的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-05-03 14:48
]各位大俠好:



         小弟想請教大家一個問題,入門不久,還請解惑,現(xiàn)要做一個伺服排線系統(tǒng),位置控制模式,速度是主軸給定,同步,利用一個增量式編碼器,我想請問的是,我只做一個原點檢測(工字輪最左端),每次走的距離是線徑(是可改變的),當(dāng)走到工字輪另一邊,需要換向,進(jìn)行下一次的排線,在此處我不用到位檢測,直接在人機(jī)界面里面設(shè)定工字輪的長度,(原點--最右端的距離),該如何來讓他停止并換向。
[ 此帖被18358225969在2014-05-04 08:14重新編輯 ]
llh_221
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個
工控威望: 355 點
下載積分: 1968 分
在線時間: 235(小時)
注冊時間: 2007-11-16
最后登錄: 2025-06-01
查看llh_221的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-05-03 16:50
定位模塊用什么型號?
18358225969
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 121 點
下載積分: 564 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-03-05
最后登錄: 2016-09-09
查看18358225969的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-05-03 16:58
直接用三菱3u的脈沖輸出口,發(fā)送脈沖+方向
ldy188
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 132 點
下載積分: 614 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-03-17
最后登錄: 2025-03-01
查看ldy188的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-05-03 17:10
到達(dá)設(shè)定長度后 延時給一個負(fù)脈沖即可
18358225969
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 121 點
下載積分: 564 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2014-03-05
最后登錄: 2016-09-09
查看18358225969的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-05-03 20:51
我想問的是如何把每次走的距離,來累加起來,,以設(shè)定長度做個比較,因為這個發(fā)送脈沖式連續(xù),收線轉(zhuǎn)一圈,排線走一個線徑,不能有停頓,而且線速度也要達(dá)到300m/min  是否有辦法在沒有定位模塊的前提下,讀出伺服電機(jī)的現(xiàn)在位置, ABS指令可以嗎(控制單元與伺服電機(jī)都是三菱,手冊上說可以),求高手指點,改如何做,plc是三菱3u的,伺服電機(jī)是匯川i500系列的,
xianban7
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 359 點
下載積分: 13080 分
在線時間: 215(小時)
注冊時間: 2012-12-15
最后登錄: 2025-05-15
查看xianban7的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-05-03 21:18
樓主是做拉絲機(jī)設(shè)備的嗎?請問排線這樣做控制效果怎么樣?
ufo6363
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 521 個
工控威望: 570 點
下載積分: 6578 分
在線時間: 1394(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-06-10
查看ufo6363的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-05-03 23:06
引用
引用第5樓xianban7于2014-05-03 21:18發(fā)表的  :
樓主是做拉絲機(jī)設(shè)備的嗎?請問排線這樣做控制效果怎么樣?
同行,我的排線不行啊,兄弟的如何
ufo6363
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 521 個
工控威望: 570 點
下載積分: 6578 分
在線時間: 1394(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-06-10
查看ufo6363的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-05-03 23:07
這個簡單,根據(jù)線經(jīng)算出來的距離到位置后給個方向信號就是反向了
xianban7
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 359 點
下載積分: 13080 分
在線時間: 215(小時)
注冊時間: 2012-12-15
最后登錄: 2025-05-15
查看xianban7的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-05-03 23:12
我們用的是步進(jìn)電機(jī),拉的0.25的線,開始也是像你那樣的想法,效果不理想,還不如不按線徑走,你拉多大的線,線速才300?
xianban7
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 359 點
下載積分: 13080 分
在線時間: 215(小時)
注冊時間: 2012-12-15
最后登錄: 2025-05-15
查看xianban7的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-05-03 23:17
樓上的兄弟又是用什么方法做排線?
jonny_jean
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 405 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-05-03 23:41
樓主有說依放線主軸速度排線表示線大小 工字輪大小會變 用位置   不優(yōu)啦!
工字輪的距離    比如說  300mm 排線會排到重疊 用時間跟脈衝都會不OK
主軸來的訊號為線速度不是轉(zhuǎn)速 機(jī)構(gòu)跟電控需配合
ufo6363
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 521 個
工控威望: 570 點
下載積分: 6578 分
在線時間: 1394(小時)
注冊時間: 2010-11-21
最后登錄: 2025-06-10
查看ufo6363的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2014-05-04 00:09
我收的是異行線,每次兩邊都是很亂,到現(xiàn)在也沒辦法解決

主站蜘蛛池模板: 视频二区国产 | 一区二区三区四区乱视频 | 老司机网站免费 | 少妇大叫太大太爽受不了在线观看 | 午夜免费观看_视频在线观看 | 国产成熟女人性满足视频 | 日本免费大片免费视频 | av在线不卡免费观看 | 一区二区免费高清观看国产丝瓜 | 五月丁香| 我要看WWW免费看插插视频 | 男人猛躁进女人免费视频夜月 | 国产内射999视频一区 | a级毛片免费观看在线 | 国内自拍真实伦在线观看 | 日韩在线毛片 | 亚洲乱亚洲乱妇 | 神马三级我不卡 | 日日摸日日碰夜夜爽无码 | 米奇777四色精品人人爽 | 首页综合国产亚洲丝袜 | 激情久久一区二区三区 | 国产成人无精品久久久久国语 | www.91桃色 | 国产午夜亚洲精品理论片大丰影院 | www国产一区| 亚洲com| 精品女同一区二区三区在线绯色 | 日本伊人色综合网 | 野花社区影视在线www官网 | 久久久久国产一区二区三区小说 | 911亚洲精品国内自产 | 九九九精品成人免费视频 | 久久视频精品在线观看 | 操人视频 | 免费啪啪小视频 | 曰韩欧美| 黄色www在线观看 | 亚洲18色成人网站www | 亚洲欧美日韩Aⅴ在线观看 精品国产午夜激无码毛片 绯色av一区二区三区在线观看 | 女人扒开屁股让男人桶 |