国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

erqiang80
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 135 點
下載積分: 486 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2023-02-27
查看erqiang80的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-04-03 10:14
想請教群里的高手,我搞的設備叫堆垛機,這個設備的所有電機都是伺服控制。
其中該設備有兩個輪子,輪子上分辨裝了伺服電機。
其中一個伺服電機的驅動器是可以插兩個編碼器的(RJ600),另外一個只能插一個編碼器。


我想問:這樣的走行控制屬于什么控制,還有前后輪如何能控制同步。

以上說的都是三菱伺服系統   J3系列的
carserse
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 153 點
下載積分: 2668 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2013-04-25
最后登錄: 2022-08-14
查看carserse的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-04-04 08:16
伺服放大器根據軸向可以控制,要看伺服可以控制多少臺
erqiang80
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 135 點
下載積分: 486 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2012-12-10
最后登錄: 2023-02-27
查看erqiang80的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-04-04 11:04
我說說系統配置:
    PLC是三菱Q系列01U的CPU
    定位模塊使用的是QD75MH
    伺服驅動器使用的是MR-J3-350B-RJ600 配套電機J3-350B  編碼器:HF-KP053
    伺服驅動器使用的是MR-J3-350B  配套電機J3-350B
    
兩臺伺服電機平行安裝在如自行車框架上,形成前后輪,同時在框架上還安裝了一個編碼器與軌道同步。

以上這種伺服系統,不知道有沒有人使用過。能否指點一,二。

謝謝!
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 694 個
工控威望: 847 點
下載積分: 1408 分
在線時間: 576(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-05-30
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-04-08 08:45
我想說的是:350B常規匹配電機是SP352,RJ006代表可以外接線性編碼器做實際位置反饋,
sz518104
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 927 個
工控威望: 803 點
下載積分: 18565 分
在線時間: 397(小時)
注冊時間: 2009-01-05
最后登錄: 2025-05-06
查看sz518104的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-04-08 08:48
學習一下啊,
yclzwz
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yclzwz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-04-08 17:40
應該是典型的雙電機主從控制吧,一般都是單電機驅動扭矩不足采這樣使用
1.伺服驅動器MR-J3-350B-RJ600 作為Master,執行位置控制,外接光柵尺作為位置反饋
2.伺服驅動器MR-J3-350B  作為Slave,執行扭矩控制
3.最簡單的方式是把MR-J3-350B-RJ600 的扭矩信號取出來,作為MR-J3-350B  的扭矩指令信號,其它方式好好看看伺服驅動器手冊
4.框架的位置由Master控制,Slave只是幫著使勁,

主站蜘蛛池模板: 男女无遮挡高清性视频 | 国产真实乱免费高清视频 | 欧韩av| 乱码午夜-极国产极内射 | 久久精品99视频 | 中文字幕第21页 | 国产免费福利在线观看 | 国产一级色片 | 国产中文综合 | 小受咬床单失禁的GV在线观看 | 密色av| 蜜臀av在线观看 | 成人cosplay福利网站18禁 | 成人在线一区二区三区 | 精品国产VA久久久久久久冰 | 精品女同一区二区三区在线绯色 | 国产区一区二区三 | 撕开奶罩揉吮奶头高潮av | 在线播放国产精品三级 | 成人午夜免费无码福利片 | 国产影片 | 日韩欧美在线免费 | 欧美日韩无砖专区一中文字 | 色悠悠久久 | 国产区免费看 | 午夜裸体性播放免费观看 | 一级毛片视屏 | gogogo高清在线观看视频中文 | 精品一区二区三区成人精品 | 人操人爽 | 操操操干干 | 毛片av免费看 | 九九九久久久精品 | 无码国产玉足脚交极品网站 | 久久女性裸体无遮挡啪啪 | 亚洲a一片| 91视频免费进入 | 久久天天躁狠狠躁夜夜2020一 | 欧美日韩在线一区二区 | 国产一二三区在线视频 | 免费看的av |