国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設定的起始位置C點，從C點開始運動到設定的距離到D點，然后從D點反向運動設定的距離到C點
如此反復運行，反復運行中，PLC只是發送相同數量的脈沖數，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識，無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5297 個
工控威望: 7523 點
下載積分: 161920 分
在線時間: 3243(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-09-04
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的；
但實際上要看機構精度，
若有誤差，需要在達到容忍界限時重新回原點。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置，用通訊的方式�？梢韵@個累積誤差。
brim520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2010-07-09
最后登錄: 2017-01-23
查看brim520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機構上~
1935807118
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 683 個
工控威望: 875 點
下載積分: 2066 分
在線時間: 332(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-09-04
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了，到一定的時候給個補償就好了。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2510 個
工控威望: 3132 點
下載積分: 12832 分
在線時間: 677(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-08-11
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行，這個次數可以在程序中設置，多少次根據你的誤差來決定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1354 個
工控威望: 1610 點
下載積分: 68004 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-08-29
查看secgo的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解！

主站蜘蛛池模板： 久久精品国产亚洲AV网站 | 久久久国产亚洲精品AV快乐8 | 一级大毛片 | 欧美亚洲日韩不卡在线在线观看 | 欧美xxxx色视频在线观看 | 亚洲精品视频专区 | 最近2019年日本中文免费字幕 | 久久亚洲精品无码播放 | 一本一本久久a久久精品综合妖精 | 在线三级毛片 | 久久国产乱子伦免费精品无码 | 国产精品污污视频 | 黄色影视在线 | 深夜福利小视频 | 国精产品一区 | 天天做天天添AV国产亚洲 | 自拍偷在线精品自拍偷99九色 | 久久综合99re88久久爱小说 | 欧美a区b区 | 亚洲h在线播放在线观看h | 在线色国产 | 91部免费| 国产激情一区二区三区成人免费 | 成人av一区二区在线观看 | 欧美黄一级 | 色婷婷婷亚洲综合丁香五月 | 一区二区www| 国产91在线播放精品91 | 久久精品www人人做人人爽 | 97久久超碰亚洲视觉盛宴 | www.在线观看视频 | 亚洲精品一区二区18 | 欧美成人aaaaaaaa免费 | 欧美欧美欧美欧美首页 | 男人的天堂色欲网HTTP | 无人区码一码二码三mba智库 | 国自产拍亚洲免费视频 | 亚洲人成影视在线观看 | 亚洲a∨日韩av高清在线观看 | 日韩在线视频免费 | 古装一级裸体片在线观看 |