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沒有問題的

剎車就是為了你設備斷電時受到重力或者其他外力能夠保持靜止，動作時一直打開就可以了。

剎車有多頻繁？？
這個是關鍵，頻率高低影響設備長久運行的可靠性

很多人把剎車誤解了，以為剎車是電機在運行過程中減速用的，其實是錯誤的；剎車只是在SERVO OFF的情況下無電磁力時才抱住防止重力等因素導軌電機轉動，在SERVO ON時是靠電機的電磁力自鎖的，一般用在Z軸方向的。剎車的信號應該由伺服器自己來控制比較好。

只需在S-ON時打開剎車即可，沒必要動作時才打開剎車

不行，這種剎車不能過快的使用

本人有幾個項目中也是這樣做的，伺服電機垂直升降帶剎車，動作不是太頻繁。伺服使能信號一直ON（增量型編碼器，使能信號OFF后程序需重新找原點），未動作時剎車線圈斷開，動作時剎車線圈釋放（剎車線圈控制信號為伺服控制器輸出的BRK信號）。設備使用一兩年了伺服這地方沒有出現什么問題。

11欞說的很詳細，就不在多講了！！頂起�。∵@種在機器人上用得最多，如噴涂機器人，不過也有用氣剎的。斷電就用氣離合包死。不然有危險！！

當伺服使能時，伺服電機是有保持力的（你可以用手轉下不帶剎車的伺服電機伺服使能時是不是有保持力，此時并不需要剎車。只有在伺服使能OFF時，剎車才動作（基本是在關電后的事）。所以根本不存在頻繁剎車的情況。有使能后可以剎車長通電

我是不這么做的，使能后剎車都松開。