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理論初學者
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樓主  發表于: 2014-01-06 13:39

各位大大好:
  本人新學PLC,學到伺服控制的時候就是想不通,PLC接收脈沖數,一般是用時間段來確定嗎?比如1個電機要轉1圈后,第2個電機再轉:發送第1個電機要的脈沖后,PLC是在設定時間內接收脈沖數和發送數相等,再發第2個電機的脈沖嗎?
  有這樣的程序的樣列的發個給我最好了!QQ:709079691
  先謝謝了!
[ 此帖被理論初學者在2014-01-13 09:06重新編輯 ]
tkggtdkjpl
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1樓  發表于: 2014-01-08 13:04
用絕對值的話是用DRRVA 如伺服一圈是10000個脈沖 PLC是FX3U  定位條件是M0
LD M0 DDRVA D0 K10000 Y0 Y1
,LD M0 ANDM8029 ANDD= D8340 D0(絕對值脈沖量,這里是10000/-10000) 驅動你第二個馬達

相對定位用DDRVI   馬達一定位條件是M1
LD M1 DDRVI K0000 K10000 Y0 Y1
LD M1 AND M8029 驅動第二個馬達
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    2樓  發表于: 2014-01-08 14:30
    引用
    引用第1樓tkggtdkjpl于2014-01-08 13:04發表的  :
    用絕對值的話是用DRRVA 如伺服一圈是10000個脈沖 PLC是FX3U  定位條件是M0
    LD M0 DDRVA D0 K10000 Y0 Y1
    ,LD M0 ANDM8029 ANDD= D8340 D0(絕對值脈沖量,這里是10000/-10000) 驅動你第二個馬達

    相對定位用DDRVI   馬達一定位條件是M1
    .......

    先謝謝你了!
    你說的我知道,意思是脈沖發完了第2個電機運動。但我想問的是:脈沖發完后,電機的反饋咋接收,是不是高速計數計脈沖數?還有計數的話要不要給定個時間?
    木木2012
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    3樓  發表于: 2014-01-10 08:48
    引用
    引用第2樓理論初學者于2014-01-08 14:30發表的  :

    先謝謝你了!
    你說的我知道,意思是脈沖發完了第2個電機運動。但我想問的是:脈沖發完后,電機的反饋咋接收,是不是高速計數計脈沖數?還有計數的話要不要給定個時間?

    你鉆牛角尖了
    tkggtdkjpl
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    4樓  發表于: 2014-01-13 09:04
    用伺服的話要用反饋的話用伺服驅動器上的脈沖輸出A+ A- B+ B- C+ C-
    步進的話得自已加編碼器,步進本身不能進在高精度和高速的場合,不用加編碼器
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    吳剛0517
    吳剛
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    5樓  發表于: 2014-07-09 11:50
    bu  懂   
    lvaiwu
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    6樓  發表于: 2014-12-02 13:06
    好好學習,天天向上。

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