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大俠們，你們好啊！最近在看一臺設(shè)備的程序時，發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行角度讓自己百思不得其解其解，程序如下所示，使用是小日本光洋的編碼器，型號為：TRD-J360-RZSL，一圈的脈沖個數(shù)為360，我想大俠們幫我分析下，為什么程序中D0 與D2角度一直相差180度？
編碼連接PLC的接線為：  X0   A相      
                                               X1    B相
                                              X2     B相
                                              X3     A相
                                              X4     B相

設(shè)備剛開始運(yùn)行時，編碼器并沒有在零點(diǎn)位置

恩，編程器的Z相都懸空，沒有接線的

這就怪了，Z相懸空，計數(shù)應(yīng)該是一樣的啊

是啊，我也是這么認(rèn)為的，但監(jiān)視顯示相差180度

高數(shù)計數(shù)器當(dāng)前值默認(rèn)是斷電保持的，估計調(diào)試機(jī)器時，有意將兩個計數(shù)器錯開180度，當(dāng)?shù)谝粋�計數(shù)器計數(shù)到180度時才接第二個計數(shù)器，所以兩個計數(shù)器就會相差180度

哦，五樓說得還是蠻有道理的，改天我現(xiàn)場測試一下。