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四維口袋
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-28 18:02
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請教大大們,伺服電機(jī)和編碼器配線以及指令脈沖配線以接好,并用驅(qū)動器上的“原點檢索功能”測試回原點正常。控制系統(tǒng)測試驅(qū)動電機(jī)工作正常。控制系統(tǒng)共陽極輸入原點信號(如圖所示),控制系統(tǒng)控制找原點不正常,轉(zhuǎn)了一會兒隨意停在某個角度,還有報警輸出怎么接的?頭一次用伺服,請指教 (第三張圖片是控制系統(tǒng)的原點輸入方式)
[ 此帖被四維口袋在2013-12-28 19:44重新編輯 ]
andy_gao
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-28 21:29
19,20根據(jù)你PLC的輸入類型,選擇一個接到PLC的高速輸入口上,另一端接電源的正或負(fù),報警信號為一個常閉信號
樓主留言:
真誠感謝!
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-28 21:49
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輸入類型如圖所示。研究了一下午,沒搞成
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-28 22:38
我就是那樣接的 19接的控制系統(tǒng)輸入 20接的電源+或-都試了,沒用
hexdho
機(jī)械是載體,電氣是靈魂。
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4樓  發(fā)表于: 2013-12-30 11:31
我以前都是通過光偶來讀取伺服脈沖輸出。
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5樓  發(fā)表于: 2014-01-01 11:26
自己做個光耦轉(zhuǎn)接??

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