国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

會飛的怪獸
自信 自立 自強
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 301 個
工控威望: 2110 點
下載積分: 4588 分
在線時間: 668(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會飛的怪獸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-12-13 09:49
求兄弟們知道,機(jī)械手由步進(jìn)電機(jī)加一個減速機(jī)組成,機(jī)械手(步進(jìn)+減速機(jī))來回90度擺動,有8次走的準(zhǔn)確,之后又有幾次不準(zhǔn),超過1度 1.2度 1.5度,1.5度,然后又有8次走的準(zhǔn),幾次走不準(zhǔn),是什么原因趙成的
[ 此帖被liusenedc在2013-12-13 11:54重新編輯 ]
熟悉三菱、信捷、臺達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計和自動化系統(tǒng)設(shè)計, 承接各種非標(biāo)自動化設(shè)備的PLC程序開發(fā),長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
xuefenfeilxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 143 個
工控威望: 243 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-12-13 09:50
用普通電機(jī)+凸輪分割器方便啊
dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1558 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 674(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2025-04-26
查看dmh的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-12-13 09:56
把步進(jìn)改成國產(chǎn)伺服試一下。
不斷向前
givemepower
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 176 個
工控威望: 486 點
下載積分: 2281 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2010-10-21
最后登錄: 2023-05-30
查看givemepower的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-12-13 11:09
步進(jìn)電機(jī) 可能是負(fù)載太重了,丟失脈沖造成的。
會飛的怪獸
自信 自立 自強
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 301 個
工控威望: 2110 點
下載積分: 4588 分
在線時間: 668(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會飛的怪獸的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-12-13 11:53
引用
引用第3樓givemepower于2013-12-13 11:09發(fā)表的 Re:機(jī)械手(步進(jìn)+減速機(jī))來回90度擺動,有8次走的準(zhǔn)確,之后又有幾次不 .. :
步進(jìn)電機(jī) 可能是負(fù)載太重了,丟失脈沖造成的。

不是,機(jī)械手會沖過頭,比上次的位置超過1度 1.2度 1.5度,1.5度之后又正常啦
熟悉三菱、信捷、臺達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計和自動化系統(tǒng)設(shè)計, 承接各種非標(biāo)自動化設(shè)備的PLC程序開發(fā),長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
會飛的怪獸
自信 自立 自強
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 301 個
工控威望: 2110 點
下載積分: 4588 分
在線時間: 668(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會飛的怪獸的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-12-13 11:56
用的是86的電機(jī),帶40比的減速機(jī),電機(jī)轉(zhuǎn)速400轉(zhuǎn)每分鐘
熟悉三菱、信捷、臺達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計和自動化系統(tǒng)設(shè)計, 承接各種非標(biāo)自動化設(shè)備的PLC程序開發(fā),長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 677 個
工控威望: 868 點
下載積分: 2051 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-06-12
查看1935807118的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-12-13 18:40
可能是機(jī)械問題吧
李小響
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個
工控威望: 199 點
下載積分: 1809 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2013-11-06
最后登錄: 2020-09-03
查看李小響的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-12-13 21:16
有可能是減速機(jī)里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。
楊康
學(xué)海無崖
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 703 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2023-12-20
查看楊康的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-12-13 21:18
這個用分割器比較合適,如果你要求很高的精度的話,
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個
工控威望: 424 點
下載積分: 748 分
在線時間: 617(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-06-12
查看jr11的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-12-13 23:02
是不是積累誤差的關(guān)系,你把脈沖數(shù)加大試試
會飛的怪獸
自信 自立 自強
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 301 個
工控威望: 2110 點
下載積分: 4588 分
在線時間: 668(小時)
注冊時間: 2013-01-17
最后登錄: 2025-01-17
查看會飛的怪獸的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-12-14 10:59
引用
引用第7樓李小響于2013-12-13 21:16發(fā)表的 Re:機(jī)械手(步進(jìn)+減速機(jī))來回90度擺動,有8次走的準(zhǔn)確,之后又有幾次不 .. :
有可能是減速機(jī)里面的齒輪嚙合問題哦。控制方面要是有問題就加編碼器試試。

是減速機(jī)的問題,機(jī)械手臂太長,減速機(jī)精度達(dá)不到要求,所以跑不準(zhǔn)
熟悉三菱、信捷、臺達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計和自動化系統(tǒng)設(shè)計, 承接各種非標(biāo)自動化設(shè)備的PLC程序開發(fā),長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區(qū),歡迎加QQ 908643454
wwcwwc
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3398 個
工控威望: 3196 點
下載積分: 70592 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2008-04-20
最后登錄: 2025-06-11
查看wwcwwc的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-12-14 11:17
你確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)啟動時的原點位置是否一致。雖然有減速但是在做定位時必須使用高低速控制。

主站蜘蛛池模板: 校花高潮抽搐冒白浆 | 日本一区免费在线观看 | 日韩一级片毛片 | 2022精品久久久久久中文字幕 | av中文字幕二区 | 亚洲三级性片 | 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2022 | 毛片中文 | 欧美日韩国产精品免费观看 | 成人在线免费视频观看 | 一级做人爰片全过 | 综合色天天鬼久久鬼色 | 欧美亚洲日韩不卡在线在线观看 | 国产中文一区二区三区 | 麻豆成人在线观看 | 日韩草逼视频 | 亚洲精品卡一卡三卡四卡乱码 | 日韩国产在线看 | 免费网站成人亚洲 | gay男同帅哥网站在线观看 | 国模小黎大尺度精品(02)[82p] | 日韩欧美视频 | 国产精品自产拍在线观看中文 | 娇喘抽搐高潮喷水A片免费观看 | 久久精品国产亚洲AV蜜臀色欲 | 男人天堂成人 | 极品大长腿啪啪高潮露脸 | 亚洲一区视频观看 | 六月婷婷综合激情 | 亚洲最大中文字幕无码网站 | 亚洲精品成人悠悠色影视 | 国产精品永久免费在线 | 国产精品久久久久白丝呻吟 | 777黄色| 91看剧| 久久免费少妇高潮久久精品99 | 亚洲乱码国产乱码精品精软件 | 一体道色综合手机久久 | 老司机精品视频在线播放 | 香蕉大美女天天爱天天做 | 尤物精品在线 |