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jamesexie
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樓主  發(fā)表于: 2013-12-12 11:09
各位好，我有一個項目，用步進(jìn)電機(jī)和同步帶做定位控制，可是每做一段時間，感覺零位變了，定位不準(zhǔn)，會相差到幾十個絲的誤差，要怎樣解決這個問題，是硬件不足還是軟件做的不好，硬件是用白山的混合電機(jī)+FX3U PLC，用絕對定位控制指令，請各位指點！
cheng007297
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1樓  發(fā)表于: 2013-12-12 11:18
好明顯是硬件問題，步進(jìn)馬達(dá)是會失步的，等于說輸出了3000個脈沖，可能它只是走了2999，累加起來就越來越偏，所以要求不高才用步進(jìn)，要求高就要加編碼器或用伺服了，如果你的要求不高還有一個方法，就是走了一定的次數(shù)后回一下原點。
catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)！！！
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2樓  發(fā)表于: 2013-12-12 11:20
首先應(yīng)排除干擾
一日晚自習(xí)，化學(xué)老師批評一同學(xué)坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學(xué)家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
濟(jì)南電氣
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3樓  發(fā)表于: 2013-12-12 11:34
有沒有機(jī)械間隙，應(yīng)該先解決機(jī)械間隙，正在進(jìn)行程序上控制
jesselai
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4樓  發(fā)表于: 2013-12-12 11:36
1樓的方法不錯的，這樣可以省成本，滿一定次數(shù)后回零位，因為一開始設(shè)備的運(yùn)行是滿足要求的嘛，這就是累積誤差了，定時清一下就好了
jamesexie
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5樓  發(fā)表于: 2013-12-12 12:46
看來只有這樣做了，有沒有更好的辦法
ejohn7787
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6樓  發(fā)表于: 2013-12-12 14:21
隔一段時間回原點消零

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