国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-12-09 15:35
我現在有一個項目,自動上料,但是是用料盤裝的,料盤的規格有多種,比如說有12格,8格的等,我現在就是不知道怎么樣去從料盤的不同格子去取料,是沒有循序的取料,請教下有哪位大哥做過類似的,給小弟一個提示,謝謝了!我現在用的是三菱的FX系列plc做!
xuefenfeilxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 243 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-12-09 15:38
問題不夠詳細:比如工件特征,上料速度等。
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-12-09 15:44
有三個軸,XY方向的來取料的,料盤下面有個軸用來升降的
catfree
虛心向各位學習!!!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 617 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-12-09 16:54
三軸,可用FX3U的來做。
有無料是否可以用傳感器?
一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-12-09 16:58
大哥,是用料盤裝料,一盤有好幾個料擺在格子里,
xuefenfeilxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 243 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-12-09 17:19
行走抓取都很容易實現。主要是不同的料框判斷料的位置,要有一個高效的方法。可以在HMI做個表輸入料的位置。或者用CCD,當然會貴很多但是快、方便。
a271156864
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 612 個
工控威望: 700 點
下載積分: 22438 分
在線時間: 680(小時)
注冊時間: 2008-04-28
最后登錄: 2019-12-16
查看a271156864的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-12-09 17:50
那就做個配方   12 的做一個  8的做一個  用那個調哪個!
jesselai
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 208 個
工控威望: 403 點
下載積分: 5970 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-12-05
最后登錄: 2016-07-13
查看jesselai的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-12-10 11:23
6樓的正解,料盒是否人工放置?在進料口用傳感器判定是12格還是8格,傳感器可以用壓力傳感器,8格的壓不到,12格的能壓到,然后做兩個配方,就是兩個子程序,調用相應的子程序不就完了?
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(edpncn) 熱心助人!
    langman
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 567 個
    工控威望: 606 點
    下載積分: 1500 分
    在線時間: 227(小時)
    注冊時間: 2008-06-23
    最后登錄: 2021-04-09
    查看langman的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2013-12-10 15:56
    格子是不是矩陣排列
    朗工自動化,承接自動化改造工程:PLC控制系統、伺服系統、氣動、步進、節能燈設備、機械手、集成電路測試設備、變頻器、人機界面,歡迎洽談,
    lzmtxp99
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 503 個
    工控威望: 726 點
    下載積分: 1906 分
    在線時間: 534(小時)
    注冊時間: 2010-12-16
    最后登錄: 2025-09-03
    查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2013-12-12 10:08
    圖片:
    圖片:
    用矩陣是不現實的,我不可能去裝那么感應器,我現在給大家傳一兩種料盤圖
    lichenhui333
    只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 529 個
    工控威望: 4091 點
    下載積分: 7994 分
    在線時間: 506(小時)
    注冊時間: 2010-12-21
    最后登錄: 2020-12-14
    查看lichenhui333的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2013-12-12 11:13
    看你這料盤也不貴,直接換一種料盤得了。以后機器維修也方便
    a271156864
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 612 個
    工控威望: 700 點
    下載積分: 22438 分
    在線時間: 680(小時)
    注冊時間: 2008-04-28
    最后登錄: 2019-12-16
    查看a271156864的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2013-12-12 11:15
    那你就做個模具不就的了~

    主站蜘蛛池模板: 成年人网站免费观看 | 免费啪视频在线观看视频日本 | 交视频在线播放 | 黑人上司好猛我好爽中文字幕 | 亚洲成AV人影院在线观看网 | 欧美精品一区二区三区免费播放 | 九色精品国产蝌蚪 | 91色成人 | 亚洲国语| 久久中文视频 | 中文人妻av久久人妻水蜜桃 | 国产视频精选 | 日本一区二区不卡在线 | 国产成人久久精品麻豆二区照片 | 国产欧美亚洲精品第一区软件 | 大地资源免费视频观看动漫 | 欧美一级色片 | 久久WWW成人看片免费不卡 | 精品粉嫩BBWBBZBBW | 少妇无码精品在线观看 | 免费A级毛片无码无遮挡 | 蜜桃视频在线观看免费视频网站WWW | 超碰7777| 羞羞影院午夜男女爽爽影院网站 | 精品人妻无码一区二区三区四区无码 | 亚洲精品久久在线 | 久久的爱久久的你在线观看 | 国产主播一区二区 | 国产一区二区三区蝌蚪 | 国产亚洲伦在线无码A片润滑油 | 97射射| 91精选在线观看 | japanese色国产在线看 | 一区二区免费视频观看 | 一个人看的www免费观看视频 | 中文久久乱码一区二区 | 亚洲av丰满熟妇在线播放 | 丧尸启示录免费观看高清完整在线 | 国产网站在线免费观看 | 19禁无遮挡啪啪无码网站性色 | 亚洲色成人四虎在线观看 |