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依然愛(ài)你
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-27 19:17
寫了一段程序，運(yùn)行后發(fā)現(xiàn)，沒(méi)有按照自己想的運(yùn)行，一直想不明白，特來(lái)求助

x0為限位開(kāi)關(guān)，用的常閉點(diǎn)，y6為小車。我本意是這樣的：開(kāi)機(jī)看小車在不在上限位，在的話執(zhí)行130步，不在的話，y6輸出讓小車走到上限位，在執(zhí)行130，運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)不管在不在上限位，小車不動(dòng)作，直接執(zhí)行130步，改了半天無(wú)解。
liulungao
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-27 19:55
是不是 M8000 直接驅(qū)動(dòng)了  Y6  呀
運(yùn)行130 步 要M3 導(dǎo)通才能運(yùn)行
meipingboy
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-27 20:19


不懂步進(jìn)程序，別用        SET S10
直接用傳統(tǒng)編程方法編寫：  SET Y6
活到老學(xué)到老：還有 8  分沒(méi)學(xué)到
依然愛(ài)你
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3樓  發(fā)表于: 2013-11-27 20:34
引用
引用第2樓meipingboy于2013-11-27 20:19發(fā)表的  :
[attachment=115098]
不懂步進(jìn)程序，別用        SET S10
直接用傳統(tǒng)編程方法編寫：  SET Y6

我是用sfc，這圖是轉(zhuǎn)的，我是真不懂見(jiàn)笑
edpncn
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4樓  發(fā)表于: 2013-11-28 13:55
1.小車不在限位，X0不通，M24置位，M3置位步進(jìn)工作，Y6復(fù)位（雖然一開(kāi)機(jī)M8000置位Y6. 但是復(fù)位優(yōu)先Y6不工作小車不動(dòng)）
2. 小車在限位，M23置位，S10工作STL步進(jìn)工作。所以小車在不在限位，步進(jìn)工作。
和諧共贏
努力學(xué)習(xí)，做好工控
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5樓  發(fā)表于: 2013-11-28 18:27
你看看117步 和123步
tzhihao6
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6樓  發(fā)表于: 2013-11-28 18:51
    



1.小車不在限位，X0不通，M24置位，M3置位步進(jìn)工作，Y6復(fù)位（雖然一開(kāi)機(jī)M8000置位Y6. 但是復(fù)位優(yōu)先Y6不工作小車不動(dòng)）
2. 小車在限位，M23置位，S10工作STL步進(jìn)工作。所以小車在不在限位，步進(jìn)工作。
meipingboy
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7樓  發(fā)表于: 2013-11-28 19:04
你上面的梯形圖轉(zhuǎn)不了SFC
直接跳到你所謂的130步，那么應(yīng)該是：

圖片中，“1 ”條件滿足了，直接跳到 “塊11” 去了。這個(gè)直接連機(jī)檢測(cè)很方便的。
活到老學(xué)到老：還有 8  分沒(méi)學(xué)到
依然愛(ài)你
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8樓  發(fā)表于: 2013-11-28 22:06
謝謝各位，m23閉合，小車不在上限位，m24閉合，已在上限位，
現(xiàn)在是開(kāi)機(jī)，塊11動(dòng)作，不管小車在任何位置
準(zhǔn)備換個(gè)思路
qrklove
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9樓  發(fā)表于: 2013-11-29 10:42
現(xiàn)實(shí)中俺沒(méi)見(jiàn)過(guò)用步進(jìn)狀態(tài)圖的方式來(lái)寫程序
小木木
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10樓  發(fā)表于: 2013-11-29 16:46
不懂。。。。。。。
shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)
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11樓  發(fā)表于: 2013-11-29 17:50
你思路不對(duì)吧，現(xiàn)在好像是開(kāi)機(jī)M8000 OUT Y6？直接驅(qū)動(dòng)了，沒(méi)有斷開(kāi)吖
總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
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為客戶定制化二次開(kāi)發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
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