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      以前做設(shè)備用松下伺服馬達(dá)（相對編碼器）定位，開機(jī)的時(shí)候都要設(shè)置外接感應(yīng)器來做歸原點(diǎn)的操作。目前手頭有一個(gè)512分度格雷碼絕對值編碼器，能不能用這個(gè)編碼器來控制伺服馬達(dá)定位，免去搜索原點(diǎn)的操作？然后用編碼器的反饋值來控制馬達(dá)定位？該如何做？我自己想想絕對挺麻煩的。。哪位能指點(diǎn)一下。。

絕對值的不麻煩的,就是在第一次設(shè)定好就行了,其他時(shí)侯不用在回原點(diǎn)了.其他正常開機(jī)怎么用就怎么用就行

引用

引用第1樓rockyhuo于2013-11-11 20:31發(fā)表的  :
絕對值的不麻煩的,就是在第一次設(shè)定好就行了,其他時(shí)侯不用在回原點(diǎn)了.其他正常開機(jī)怎么用就怎么用就行

能再詳細(xì)點(diǎn)嗎？

不知道，沒搞過

你可以這樣來思考一下。就把絕對編碼器看成是一個(gè)帶刻度的游標(biāo)尺。伺服就是手。當(dāng)游標(biāo)尺的位置在20處，你需要移到30處，那你只要向前移10就好了。如需要移到10處，那就反向移10就可以了。

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引用第4樓lijinniu于2013-11-12 16:07發(fā)表的  :
你可以這樣來思考一下。就把絕對編碼器看成是一個(gè)帶刻度的游標(biāo)尺。伺服就是手。當(dāng)游標(biāo)尺的位置在20處，你需要移到30處，那你只要向前移10就好了。如需要移到10處，那就反向移10就可以了。

這是個(gè)思路，這樣的話，只需要上電第一次走位置的時(shí)候，先走到原點(diǎn)位置，把脈沖清零，然后就可以不借助編碼器了，512的分度可能每次都會(huì)位置有一定誤差了。。

使用絕對編碼器可以不用回原點(diǎn)的。