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如圖，說(shuō)說(shuō)第一行和第七行的區(qū)別
地13 行和第27行的區(qū)別，有點(diǎn)暈暈的。
圖上用的是松下的，對(duì)于三菱，臺(tái)達(dá)的，我也有同樣的疑問。
主要就是疑問就是
條件是微分型的（上升沿或下降沿） 動(dòng)作時(shí)F型指令也就是循環(huán)執(zhí)行型
條件是循環(huán)掃描型的，動(dòng)作是P型指令也就是指執(zhí)行一個(gè)掃描周期的，這兩行有什么區(qū)別

還有一個(gè)就是定位指令，也就是三菱的DDRVA了
定位完成時(shí)，我是先看定位數(shù)據(jù)（當(dāng)前位置和目標(biāo)位置比較） + 定位完成標(biāo)志  = 動(dòng)作
還是 先看  定位完成標(biāo)志 + 定位數(shù)據(jù)比較 *當(dāng)前位置和目標(biāo)位置比較）= 動(dòng)作
請(qǐng)高手指點(diǎn)一二

其中R911C的下降沿是脈沖定位完成標(biāo)志，DTO,DT10是用來(lái)測(cè)試用的