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xm372494067

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樓主發(fā)表于: 2013-10-11 18:58

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提升最大50KG的物體以每秒最大1M的速度提升，減速比是1：17的。用力矩電機(jī)要多大，有懂的幫我算下？，謝謝了

lijinniu

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1樓發(fā)表于: 2013-10-11 21:10

只看該作者 | 小中大

主動(dòng)輪是多大的。

xm372494067

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2樓發(fā)表于: 2013-10-12 04:01

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直徑300MM的

lijinniu

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3樓發(fā)表于: 2013-10-12 09:02

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X為力矩電機(jī)，150為主動(dòng)輪的半徑。X*17*（1000/150）=50*9.8結(jié)果X＝4.3不過(guò)你要乘以減速機(jī)的一個(gè)工作效率

木皮

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4樓發(fā)表于: 2013-10-12 13:19

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主輪半徑150mm,理論力矩4.4牛\米，大概1 KW電機(jī)額定輸出，考慮到摩擦力等阻力用2.2KW比較保險(xiǎn)。個(gè)人意見(jiàn)。

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