国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

zhaibo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 164 點(diǎn)
下載積分: 540 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-07-29
最后登錄: 2021-06-11
查看zhaibo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-07-30 08:42
     我在使用zrn  k1000 k500 x004 y000 這條指令時(shí),在感應(yīng)到x004后延時(shí)0.5s后使y001得電,
這樣伺服馬達(dá)就會反轉(zhuǎn)退出原點(diǎn),在剛退出原點(diǎn)的時(shí)候使用m8029來斷開回原點(diǎn)指令。這時(shí)候
原點(diǎn)就是現(xiàn)在的位置了,但是后面使用drva來控制馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn),馬達(dá)只會朝一個(gè)方向走,不理解,請
各位大大給小弟上一課,解答這個(gè)問題。
   另外,求各位大大有二次回原點(diǎn)的指令能發(fā)我一份嗎?我想要一個(gè)能夠精確回原點(diǎn)的實(shí)例,最好不是
靠Z相找原點(diǎn)的。在這先謝謝各位
   我郵箱2355450803@qq.com
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個(gè)
工控威望: 3553 點(diǎn)
下載積分: 850 分
在線時(shí)間: 461(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-29
查看niningtt的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-07-30 08:52
‘感應(yīng)到x004后延時(shí)0.5s后使y001得電’你的方向控制輸出被你占用了,所白了就是你在程序中強(qiáng)制了他的輸出或者不輸出,這個(gè)本不是你左右的點(diǎn),你非得拿出來單獨(dú)人為左右。說白了就類似雙線圈
zhaibo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 164 點(diǎn)
下載積分: 540 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-07-29
最后登錄: 2021-06-11
查看zhaibo的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-07-30 11:06
感謝2樓的解答,請問你有沒有一段二次回原點(diǎn)的實(shí)例程序,能不能發(fā)給小弟學(xué)習(xí)一下,我剛開始接觸伺服控制,請前輩多多指教
zhaibo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 164 點(diǎn)
下載積分: 540 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-07-29
最后登錄: 2021-06-11
查看zhaibo的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-07-30 11:08
是多謝1樓,打錯(cuò)了
nb58zcw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 241 點(diǎn)
下載積分: 934 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-06-19
最后登錄: 2013-09-10
查看nb58zcw的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-07-30 11:49
1樓正解,很詳細(xì)
債權(quán)債務(wù) www.58zcw.com
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 2118 點(diǎn)
下載積分: 3244 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-07-30 13:16
在這問題時(shí),你可以復(fù)位時(shí)采用一個(gè)SFC的S?當(dāng)反方向走完時(shí)要RST  Y1   。在在后邊用DDRVA就可以了。或者復(fù)位也用DDRVA   1樓說的反正是正確的。
zhaibo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 27 個(gè)
工控威望: 164 點(diǎn)
下載積分: 540 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-07-29
最后登錄: 2021-06-11
查看zhaibo的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-07-30 13:46
各位大大,我是樓主,誰能發(fā)我一份精確回原點(diǎn)的程序,在線等,先拜謝

主站蜘蛛池模板: 国产一级精品免费看高清99 | 无码人妻精品中文字幕免费东京热 | 一级网站 | 亚洲欧美成人a毛片 | 超碰tv| 国产韩国精品一区二区三区久久 | 日本WWW免费无码一区 | 亚洲精品久久MM131泳装图片 | 激情aⅴ欧美一区二区三区 av狼友永久免费网址观看 | 国产三级 | 一本久久a久久精品不卡 | 久久免费孕妇高潮视频 | 国产成人综合欧美精品久久 | 国产精品成人片在线观看 | 麻豆91精品91久久久的优点 | 91精品国产亚一区二区三区老牛 | 插插插精品亚洲一区 | av在线免费观看一区二区 | 久久不见久久见免费视频6无删减 | 国产裸体裸乳被免费视频网站 | 国产专区在线看 | 99国产精品国产免费观看 | 大香伊在人线免97 | 永久免费AV无码网站在线观看 | 免费又黄又爽又猛大片午夜 | 欧美精品一区二区三区免费播放 | 欧美另类视频在线观看 | 日韩免费无码成人久久久久久片 | 好男人社区WWW在线官网 | 亚洲丁香五月天缴情综合 | 五月开心六月伊人色婷婷 | 91亚洲视频在线观看 | 超碰免费久久 | 年轻的朋友hd | 久久人人爽人人 | 久久国产乱子伦免费精品无码 | 国产a一级免费视频 | 四虎影院永久网址 | 国产一级爱c视频 | 黄色特级片黄色特级片 | 激情在线小说图片视频区 |