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scw威偉
互幫互助，共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-26 11:03
用晶體管FX3U發(fā)了30000個脈沖，伺服電機走的距離怎么會變呢，總的行走距離不變，就是位置有偏差，比如ABCD四個點，我發(fā)的30000個脈沖是從A點到C點，過了一會就變成B點到D點了，AC點是等于BD點的。不知是什么原因
困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！
evanzheng
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-26 11:33
程式有問題
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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2樓  發(fā)表于: 2013-06-26 15:49
看你用絕對還是相對模式
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
scw威偉
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3樓  發(fā)表于: 2013-06-27 09:13
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2013-06-26 15:49發(fā)表的  :
看你用絕對還是相對模式

應(yīng)該用什么模式呢？
困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經(jīng)白費... ...
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4樓  發(fā)表于: 2013-06-27 09:53
總的行走距離不變，建議使用絕對定位，不過需要一個機械原點開關(guān)。
機電一體化
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5樓  發(fā)表于: 2013-06-27 11:11
引用
引用第4樓回憶依然最美于2013-06-27 09:53發(fā)表的  :
總的行走距離不變，建議使用絕對定位，不過需要一個機械原點開關(guān)。
jzzjzq
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6樓  發(fā)表于: 2013-06-27 16:06
伺服電機的走動是靠脈波驅(qū)動的，你沒有解釋清楚“過了一會"起始點是如何到B點的。另外，你的AC=BD有否監(jiān)視驅(qū)動器顯示的絕對位置?兩者的差值始終是相等嗎？
shr7233
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7樓  發(fā)表于: 2013-06-27 16:14
應(yīng)該用的是相對模式吧
jzzjzq
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8樓  發(fā)表于: 2013-06-27 17:05
你可以把行走速度調(diào)的比較慢試一下，看還會不會跑到BD去。如果不會的話，可能是輸入脈波的濾波設(shè)置有問題。
用什么指令沒什么重要，關(guān)鍵是任何時候電機都在你控制之內(nèi)才是重點。
迷茫中
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9樓  發(fā)表于: 2013-06-27 20:53
學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)
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