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愚公移山
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樓主  發表于: 2013-05-04 16:25
各位師傅:想問一下當伺服電機工作在轉矩模式下的時候,當電機驅動負載達到所設定的力矩后,電機轉子是停止還是被釋放掉啊?400瓦的電機有多大扭矩呢?
楊寧輝
給自己裝個擴展模塊!擴大自己的能量!
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1樓  發表于: 2013-05-04 18:35
看手冊最靠譜
狼堡
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2樓  發表于: 2013-05-04 18:37
應該會報警吧
15162900
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3樓  發表于: 2013-05-04 22:06
應該保持轉矩吧。和速度沒有關系了
ykykkhor
Best Regards,YK
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4樓  發表于: 2013-05-04 22:23
會保持轉矩
400瓦的電機扭矩 = 1.27 Nm
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    5樓  發表于: 2013-05-04 23:08
    lijinniu
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    6樓  發表于: 2013-05-05 08:50
    你可以用這個公式來算的。就是電機功率KW*9550/轉速   到了設定的轉矩會保持運轉的。超過了就會停止。
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    愚公移山
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    7樓  發表于: 2013-05-05 19:53
    引用
    引用第6樓lijinniu于2013-05-05 08:50發表的  :
    你可以用這個公式來算的。就是電機功率KW*9550/轉速   到了設定的轉矩會保持運轉的。超過了就會停止。


    當負載的阻力超過了電機的力矩時,電機停止,會不會報警?當負載的阻力又減小了,電機會重新旋轉嗎?
    愚公移山
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    8樓  發表于: 2013-05-06 08:26
    自己頂一下,
    selema
    意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統,求合作伙伴和技術工程師
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    9樓  發表于: 2013-05-06 10:13
    當你有用力矩限制的功能時,應該是有力矩到達的輸出的。如果僅僅是過載額定力矩的話,要看過載多少?來決定過載時間的,如果是100%的額定負載,電機是不會報警的,而且可以長時間工作,就是電機發熱厲害,電機的使用壽命縮短。
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    10樓  發表于: 2013-05-06 19:44
    引用
    引用第9樓selema于2013-05-06 10:13發表的  :
    當你有用力矩限制的功能時,應該是有力矩到達的輸出的。如果僅僅是過載額定力矩的話,要看過載多少?來決定過載時間的,如果是100%的額定負載,電機是不會報警的,而且可以長時間工作,就是電機發熱厲害,電機的使用壽命縮短。


    我是想用一個伺服電機來扭螺絲,當扭到設定的力矩后讓其停止,比如說電機額定力矩有10公斤,我只需要5公斤就夠了,不知有沒有其它什么問題?
    狼堡
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    11樓  發表于: 2013-05-06 22:50
    沒問題,就怕扭矩傳感器有零漂,不準

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