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各位老師你們好，我三菱  FX1NPLC控制步進(jìn)電機(jī)，我用《DDRVI     80   D82    Y1  Y6》 指令控制， D80  D82  可在人機(jī)介面輸入常數(shù)，在使用時(shí)電機(jī)溫度超高，，沒力，有時(shí)電機(jī)可轉(zhuǎn)，有時(shí)不轉(zhuǎn)，但是Y1  Y6  有輸出。供應(yīng)商說是程式寫的不對(duì)，，如果程式錯(cuò)誤，該怎樣寫，大家?guī)蛶兔Γ?/div>

我最近也在改裝一臺(tái)機(jī)器，正在設(shè)計(jì)這個(gè)程序。

這個(gè)應(yīng)該跟PLC 沒關(guān)系，PLC只管輸出：
Y1  脈沖頻率（速率）和脈沖數(shù)（電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)圈數(shù)）；
Y6  電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

你可以用最簡(jiǎn)單的程序編一個(gè)試試，用按鈕直接控制，別用D80和D82，直接用K。

電機(jī)溫度超高，有可能是PLC的Y1輸出線沒用屏蔽線（干擾了脈沖波）？

應(yīng)該是輸出脈沖超過步進(jìn)電機(jī)允許最大脈沖

電機(jī)溫度高！是因?yàn)殡娏鞔螅?br />待機(jī)設(shè)為半電流，然后驅(qū)動(dòng)電流比實(shí)際需要的電流大一個(gè)等級(jí)，
啟動(dòng)脈沖不能太高，最終轉(zhuǎn)速不要超過600轉(zhuǎn)！當(dāng)然了高速電機(jī)除外，
步進(jìn)電機(jī)燙是正常的！差不多不超過80-90都是可以的！
另外無(wú)力看看是不是電源不匹配，或者是缺相驅(qū)動(dòng)

正常     

應(yīng)該是超速了，將速度降下來

檢查步進(jìn)電機(jī)的相序有沒有錯(cuò)。