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本人先有一工程，想了很久，不知道怎么編了，現(xiàn)請(qǐng)高手指教！多謝！
懇請(qǐng)版主幫忙！

沒(méi)看明白，轉(zhuǎn)盤(pán)不停的轉(zhuǎn)，待檢產(chǎn)品怎么放進(jìn)去的？

待檢產(chǎn)品有放進(jìn)去的時(shí)間，排不良會(huì)有什么問(wèn)題呢？還是樓主沒(méi)說(shuō)清楚？

待測(cè)產(chǎn)品是用直線振動(dòng)盤(pán)排進(jìn)去的！一個(gè)挨著一個(gè)進(jìn)去的！不知道大家明白否？

兄弟 這個(gè)程式真的沒(méi)有難度。 用位移指令非常方便很多。

呵呵
路過(guò)

我也知道用移位指令，但移位指令的脈沖要怎么實(shí)現(xiàn)呢？

沒(méi)有什挑不挑戰(zhàn)的，只是你對(duì)此機(jī)器的工作流程工藝熟不熟而已
對(duì)于你的工程，我們是外行。肯定沒(méi)你熟悉，也看不懂你的描述。。。。。。

電子凸輪

樓主轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)怎么樣轉(zhuǎn)動(dòng)的，是一直持續(xù)轉(zhuǎn)，還是間歇性的或周期性的轉(zhuǎn)動(dòng)，先要搞清楚你這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，才能研究后面的。。。

用移位指令，轉(zhuǎn)盤(pán)上加個(gè)編碼器或者其它，算脈沖，當(dāng)檢測(cè)后，多少個(gè)脈沖就到出口，你看行不？

編程到不是很復(fù)雜。不知你手頭有什么材料？如果從頭做真有太多東西要做。如果轉(zhuǎn)盤(pán)，加載卸載機(jī)器臂都是現(xiàn)成的，只是PLC編程那就好做多了。
轉(zhuǎn)盤(pán)：可以買(mǎi)一個(gè)或定做一個(gè)，給一個(gè)信號(hào)就轉(zhuǎn)一個(gè)角度，角度可以設(shè)置。
加載卸載：用電缸。
附圖可能和你要的東西差不多，給你個(gè)參考。