国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-01-14 09:52
兩個變頻器兩個編碼器做角度同步控制問題?

工程說明:
兩異步電機(jī)分別驅(qū)動轉(zhuǎn)盤A、轉(zhuǎn)盤B連續(xù)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤A轉(zhuǎn)一圈編碼器1也轉(zhuǎn)一圈發(fā)1000個脈沖,轉(zhuǎn)盤B轉(zhuǎn)一圈編碼器2也轉(zhuǎn)一圈發(fā)出1000個脈沖
要求1、 在聯(lián)動狀態(tài)下,轉(zhuǎn)盤A跟隨轉(zhuǎn)盤B達(dá)到角度同步效果(比如轉(zhuǎn)盤B轉(zhuǎn)到300°轉(zhuǎn)盤A也轉(zhuǎn)到300°,當(dāng)然是有允許偏差范圍的)
     2、在聯(lián)動剛啟動時,兩轉(zhuǎn)盤都要先找到原點(diǎn)位,才可以聯(lián)動;停止時,兩轉(zhuǎn)盤也要停到原點(diǎn)位。
     3、編碼器都有接A、B、Z相,以便于對原點(diǎn)位及消除累積偏差。
我的思路是,通過比較編碼器1跟編碼器2的偏差值經(jīng)過PID運(yùn)算輸出控制轉(zhuǎn)盤A達(dá)到隨動跟蹤目的。但是做程序的時候要消除累積誤差就要在Z相到來時對計數(shù)值進(jìn)行清零,這樣就會出現(xiàn)PID的輸入偏差值會發(fā)生突變,出現(xiàn)系統(tǒng)不穩(wěn)點(diǎn)。
   希望大蝦,給小弟指點(diǎn)一下。有樣例的最好發(fā)個樣例。謝謝大蝦們幫我指點(diǎn)。.郵箱:49427670@QQ.com
補(bǔ)充說明:其實(shí)我這個工程對角度同步的要求不是很高的,只要求大致跟上就可以了,但是不能有累積偏差。
[ 此帖被caif02在2013-01-14 17:05重新編輯 ]
caif02
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 586 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-01-13
最后登錄: 2021-06-25
查看caif02的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-01-14 17:07
補(bǔ)充說明:其實(shí)我這個工程對角度同步的要求不是很高的,只要求大致跟上就可以了,但是不能有累積偏差。
manjialin
專業(yè)工業(yè)控制軟件開發(fā)!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 144 個
工控威望: 334 點(diǎn)
下載積分: 718 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2020-08-26
查看manjialin的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-01-16 23:22
既然不用精度很高,用360分辨率的編碼器來做不是更簡單么?
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1233 個
工控威望: 3504 點(diǎn)
下載積分: 4419 分
在線時間: 1986(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-06-12
查看kyy80的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-01-17 14:03
可以不用Z相的,,,你每個轉(zhuǎn)盤都有個原點(diǎn),運(yùn)轉(zhuǎn)時不論那個碰到原點(diǎn)就計算脈沖誤差和復(fù)位計數(shù)器,然后就用誤差的累加值去控制從動轉(zhuǎn)盤就行了...;.
hyg396
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個
工控威望: 268 點(diǎn)
下載積分: 487 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2007-10-14
最后登錄: 2025-06-05
查看hyg396的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-02-10 21:35
可以與我聯(lián)系,QQ:361372808.是包裝行業(yè)嗎?
li009ren
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 180 點(diǎn)
下載積分: 12125 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2011-07-19
最后登錄: 2022-02-23
查看li009ren的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-02-12 20:44
http://www.51hongka.com.cn/read-gktid-1419750.html,和我這個差不多。程序改改就能用
mnyy1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 175 點(diǎn)
下載積分: 526 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2013-01-16
最后登錄: 2024-05-23
查看mnyy1234的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-02-24 12:35
這個要是伺服電機(jī)就準(zhǔn)確了
施衛(wèi)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 536 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2010-08-11
最后登錄: 2017-11-09
查看施衛(wèi)的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-02-25 13:53
用同步器,發(fā)信機(jī)和收信機(jī).
sszhen-hua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 273 個
工控威望: 453 點(diǎn)
下載積分: 870 分
在線時間: 275(小時)
注冊時間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-12-11
查看sszhen-hua的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-03-01 19:23
學(xué)習(xí)一下
jonny_jean
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 405 個
工控威望: 557 點(diǎn)
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-03-03 20:46
看您的需求跟預(yù)算 如果跟您説這只要簡單的控制迴路就可以完成您相信嗎?可以做到同步跟轉(zhuǎn)差補(bǔ)償您可以接受嗎?
愚公移山
可解FPX,F(xiàn)PXH,F(xiàn)P0R,F(xiàn)P0H
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 770 個
工控威望: 1037 點(diǎn)
下載積分: 2086 分
在線時間: 485(小時)
注冊時間: 2008-01-26
最后登錄: 2025-06-02
查看愚公移山的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-06-29 17:02
直接裝兩個鏈輪加根鏈條不久OK了嗎?
姜0807
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 1415 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2013-06-19
最后登錄: 2014-03-15
查看姜0807的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-06-30 15:39
如果精度不是很高就不用考慮誤差編碼器不壞的時候沒有什么誤差的

主站蜘蛛池模板: 漂亮人妻被中出中文字幕久久 | 一区免费看 | 亚洲一级特黄 | 1769国内精品视频在线 | 窝窝人体色www | 日韩精品一区二区免费 | 午夜成人鲁丝片午夜精品 | 日韩精品一页 | 欧美成人一二三区 | 国产成熟女人性满足视频 | 国产91手机超清在线 | 亚洲精品视频中文字幕 | 高黄暴H日本在线观看 | 色婷婷一区二区三区亚洲国产精品 | 亚洲经典在线 | 欧美日韩一区二区三区在线播放 | 欧美日韩一区二区精品 | 日韩v片| 91高清免费看 | 免费的日本网站 | 国产色欲色欲社www 精品91自产拍在线观看二区 | 国产精品A无线 | 亚洲动漫精品无码AV天堂 | 亚洲精品在线影院 | 任你操在线视频免费观看 | 色无码av在线播放 | 无码永久免费AV网站不卡 | 国产黄色网址在线看 | 久久久精品人妻久久影视 | 东北妓女口爆吞精毛片 | 超碰在线97免费 | 黄色一级片国产 | 亚洲成色A片77777在线麻豆 | 欧美精品aaaa| 热久精品| 在线观看中文字幕国产 | 久久天天躁狠狠躁夜夜不卡 | 亚洲性无码av在线欣赏网 | 国产精品成人国产乱 | 午夜影院7cdy | 91视频在线?看大全 成人性生交大片免费看2 |