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樓主  發表于: 2012-12-03 19:09
伺服電機按每分鐘運行100轉的固定速度運行，每轉10000轉停5秒，同一臺機上的另一臺聯動的變頻電機如何自動調整頻率？謝謝大家�。ㄗ冾l器是用通信控制）
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1樓  發表于: 2012-12-04 09:25
可能我沒有表述清楚：這臺機原來是這樣控制的：變頻電機帶動成型機每分鐘生產90個產品，產品通過導軌傳到伺服電機傳動的推桿把產品推走，推桿的速度必須是大于每分鐘90個，才能保證產品不在導軌卡住。這樣就產生一個問題：過幾分鐘推桿要停一下，因為供料不足。這樣就降低生產效率。現在我想這樣：推桿以每分鐘100個的固定速度動作，然后變頻電機做動態調整。（因為變頻電機很難把頻率調到剛剛好，所以頻率是不斷調整的）。如何自動調整？謝謝大家！
寬容
活到老學到老！
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2樓  發表于: 2012-12-04 09:36
我見過了，其實和膠袋機械一樣，先用單片機控制PLC，再用PLC控制變頻器的轉速以及伺服電機的運行，不過我沒接過呀！
重在積累！
liubing3620
小菜鳥，學工控！~~~
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3樓  發表于: 2012-12-04 13:55
我也在考慮這個問題      請教
hanqin
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4樓  發表于: 2012-12-04 15:20
可以加編碼器來控制變頻器速度的。
沈許
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5樓  發表于: 2012-12-04 15:33
關注 待求教？
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6樓  發表于: 2012-12-04 15:58
本來我想用伺服電機的頻率值按合適的比例換算成變頻電機的頻率，但這樣還是有問題：時間稍長一些，會有累積，要么供料多一點，要么少一點。做不到剛剛好。
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7樓  發表于: 2012-12-04 16:05
我想這樣行不行：就象溫控表控制溫度一樣，在導軌中間設一產品檢測開關，當檢測到有產品時變頻電機速度慢一點，當沒有產品時速度快一點。
hjl76
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8樓  發表于: 2012-12-04 16:15
我以前是做包裝設備的，你這問題我遇到過，我以前是1分鐘生產100包，每包對應的包裝袋（透明膜）要一樣長，誤差1MM，很難控制
后來想想一主機（帶變頻器）為參考點，在主機上加編碼器，編碼器的信號轉換給伺服，PLC和伺服通信的方法去改變伺服電子齒輪比，來設定包裝袋的長度
hjl76
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9樓  發表于: 2012-12-04 16:24
我最早做過一次是以伺服電機轉速為基準，加編碼器，通過PID來調整變頻器速度， 這樣有個問題前面幾個不準。
lljwtt
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10樓  發表于: 2012-12-04 23:08
學習了。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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11樓  發表于: 2012-12-05 11:56
基本不行的，變頻器響應太慢了！你還用通信，通信本來是一個低速的東西
這個人很懶，什么也沒有留下！

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