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樓主  發表于: 2012-12-03 19:09
伺服電機按每分鐘運行100轉的固定速度運行,每轉10000轉停5秒,同一臺機上的另一臺聯動的變頻電機如何自動調整頻率?謝謝大家!(變頻器是用通信控制)
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1樓  發表于: 2012-12-04 09:25
可能我沒有表述清楚:這臺機原來是這樣控制的:變頻電機帶動成型機每分鐘生產90個產品,產品通過導軌傳到伺服電機傳動的推桿把產品推走,推桿的速度必須是大于每分鐘90個,才能保證產品不在導軌卡住。這樣就產生一個問題:過幾分鐘推桿要停一下,因為供料不足。這樣就降低生產效率。現在我想這樣:推桿以每分鐘100個的固定速度動作,然后變頻電機做動態調整。(因為變頻電機很難把頻率調到剛剛好,所以頻率是不斷調整的)。如何自動調整?謝謝大家!
寬容
活到老學到老!
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2樓  發表于: 2012-12-04 09:36
我見過了,其實和膠袋機械一樣,先用單片機控制PLC,再用PLC控制變頻器的轉速以及伺服電機的運行,不過我沒接過呀!
重在積累!
liubing3620
小菜鳥,學工控!~~~
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3樓  發表于: 2012-12-04 13:55
我也在考慮這個問題      請教
hanqin
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4樓  發表于: 2012-12-04 15:20
可以加編碼器來控制變頻器速度的。
沈許
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5樓  發表于: 2012-12-04 15:33
關注 待求教?
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6樓  發表于: 2012-12-04 15:58
本來我想用伺服電機的頻率值按合適的比例換算成變頻電機的頻率,但這樣還是有問題:時間稍長一些,會有累積,要么供料多一點,要么少一點。做不到剛剛好。
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7樓  發表于: 2012-12-04 16:05
我想這樣行不行:就象溫控表控制溫度一樣,在導軌中間設一產品檢測開關,當檢測到有產品時變頻電機速度慢一點,當沒有產品時速度快一點。
hjl76
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8樓  發表于: 2012-12-04 16:15
我以前是做包裝設備的,你這問題我遇到過,我以前是1分鐘生產100包,每包對應的包裝袋(透明膜)要一樣長,誤差1MM,很難控制
后來想想一主機(帶變頻器)為參考點,在主機上加編碼器,編碼器的信號轉換給伺服,PLC和伺服通信的方法去改變伺服電子齒輪比,來設定包裝袋的長度
hjl76
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9樓  發表于: 2012-12-04 16:24
我最早做過一次是以伺服電機轉速為基準,加編碼器,通過PID來調整變頻器速度, 這樣有個問題前面幾個不準。
lljwtt
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10樓  發表于: 2012-12-04 23:08
學習了。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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11樓  發表于: 2012-12-05 11:56
基本不行的,變頻器響應太慢了!你還用通信,通信本來是一個低速的東西
這個人很懶,什么也沒有留下!

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