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可以的。。。

完全可以；注意看清楚

現(xiàn)場(chǎng)查故障調(diào)試都是直接在線(xiàn)鏈接的；估計(jì)百分之99都是這樣的；如果停止plc那么生產(chǎn)線(xiàn)處于停止?fàn)顟B(tài)；根本不允許；我每次調(diào)試更改程序都是在線(xiàn)運(yùn)行中修改的；

個(gè)人以為

PLC運(yùn)行中插接電纜，應(yīng)該沒(méi)有問(wèn)題，除非你的電纜或電腦本身有嚴(yán)重問(wèn)題，，，，，拔下時(shí)，要注意啊

打個(gè)簡(jiǎn)單的比方

你在家插上臺(tái)燈的插頭，，插頭是一直有電，臺(tái)燈開(kāi)關(guān)只要沒(méi)開(kāi)，插上的瞬間對(duì)電路沒(méi)有影響，插上只是單純的機(jī)械接觸。

同樣，在插上通訊電纜的瞬時(shí)，只要你的編程軟件不是運(yùn)行在搜素PLC或試圖建立聯(lián)機(jī)通訊的階段，你的電纜與PLC之間可以簡(jiǎn)單理解為機(jī)械接觸，對(duì)PLC沒(méi)有影響。
但是電纜與PLC連接并建立通訊后，就最好在程序中斷開(kāi)連接或關(guān)閉程序之后才拔下通訊電纜，否則，你的電纜在拔下的瞬時(shí)，就是帶負(fù)荷狀態(tài)脫開(kāi)PLC與電腦的聯(lián)系，屬于霸王作風(fēng)，不一定會(huì)直接發(fā)生事故，但絕對(duì)存在隱患。