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james200451
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樓主  發表于: 2012-11-05 20:57
為什么CKD 的DD馬達為什么會原點后的第一下轉動總是很慢?但是到了第二下就會變得正常了。。。

在線等
james200451
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1樓  發表于: 2012-11-05 21:07
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poorwer
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2樓  發表于: 2012-11-05 22:23
這個跟DD馬達自己的程序有關,你把程序貼上來,我看看。
james200451
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3樓  發表于: 2012-11-05 22:29
非常感謝
不過要等明天才有程序

會跟控制器的參數設置有關系嗎?
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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4樓  發表于: 2012-11-06 00:27
問一下。是不是可以這里理解。馬達進行了回原點動作;卦cOK.然后開始要正常運轉。但是第一次轉,速度很慢。以后再運到到第2個位置又變正常了?
我們這里也是有大把CKD的馬達喲。沒見過這樣的問題。定位模塊用的是松下的。
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liuchengji20
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5樓  發表于: 2012-11-06 13:12
一般是DD馬達的問題。
Made wish ,517029687
poorwer
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6樓  發表于: 2012-11-06 21:46
照你這么說,你應該只是設置相關參數而已,沒有對這些程序進行再次開發。
當我們設置好相關參數時它會自動轉換為DD馬達運行程序。這程序是由兩部分組成,上面部分是原點歸位程序,下面是定位程序,當運行完原點復位程序之后,就會一直在定位程序那里循環掃描。你原點復位應該用的是原點回歸I/O,而運行用的是啟動I/O。當啟動I/O得到信號以后,就會執行運行程序,剛開始程序是從上到下掃描,所以第一下執行的是原點復位程序,總是很慢,第二次以后由于是在定位程序那里循環掃描,所以就正常了。
poorwer
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7樓  發表于: 2012-11-06 21:48
引用
引用第4樓libin520于2012-11-06 00:27發表的  :
問一下。是不是可以這里理解。馬達進行了回原點動作;卦cOK.然后開始要正常運轉。但是第一次轉,速度很慢。以后再運到到第2個位置又變正常了?
我們這里也是有大把CKD的馬達喲。沒見過這樣的問題。定位模塊用的是松下的。


DD馬達應該不用什么定位模塊吧?它都自帶了自己的控制器。
360820
我還真沒有個性簽名
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8樓  發表于: 2012-11-07 08:34
機器能否正常使用? 一般回原點的速度都很慢   有的程序編寫了待機位置,回原點完成后會快速走到待機位置 個人認為供你參考

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