国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

直路彎路
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 114 點(diǎn)
下載積分: 489 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-30
最后登錄: 2024-04-15
查看直路彎路的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-18 19:26
有一臺(tái)切布機(jī),其中控制橫切布的電機(jī)是臺(tái)達(dá)B2,750W,:工作動(dòng)作如下,當(dāng)送布結(jié)束后,切布電機(jī)帶動(dòng)超聲刀進(jìn)行切布,兩邊裝有接近開關(guān),用伺服電機(jī)脈沖控制長(zhǎng)度,達(dá)到快速切布的效果,也可以用手動(dòng)控制電機(jī)來(lái)回運(yùn)行,(前兩種都可以達(dá)到一碰到接近開關(guān)就停止的效果)
程序中有個(gè)復(fù)位按鈕,用于急停后(電機(jī)不在兩個(gè)接近開關(guān)中),按下復(fù)位按鈕后,電機(jī)將以很慢的速度向其中一個(gè)接近開關(guān)靠近,一碰到接近開關(guān)就停止:

           但現(xiàn)在的問(wèn)題是電機(jī)復(fù)位移動(dòng)時(shí),碰到接近開關(guān)也不停止下來(lái),一直往前走,直到伺服出現(xiàn)報(bào)警AL0006,
        1|接近開關(guān)無(wú)問(wèn)題,
        2,我用在線監(jiān)視, 當(dāng)碰到接近開關(guān)后,已經(jīng)斷開脈沖輸出指令DDRVI ,但我看到EH主機(jī)上脈沖輸出端口還亮著,
        3,
zhanghaibin
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 107 點(diǎn)
下載積分: 534 分
在線時(shí)間: 131(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-10-09
最后登錄: 2025-05-27
查看zhanghaibin的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-25 10:11
復(fù)位接近時(shí)你用的是什么指令。
應(yīng)該是相對(duì)位置指令
liujian-weng
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 506 個(gè)
工控威望: 696 點(diǎn)
下載積分: 12161 分
在線時(shí)間: 2694(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-05-30
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-10-25 22:16
肯定是干擾啦,我碰到過(guò)。是的直流電源干擾,我還發(fā)現(xiàn)一種情況就是24V+電源不接,也能轉(zhuǎn)。最后將24V電源隔離OK
bus
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個(gè)
工控威望: 225 點(diǎn)
下載積分: 1944 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-07
最后登錄: 2017-09-22
查看bus的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-10-26 08:21
紋波干擾,隔離直流電源看看。

主站蜘蛛池模板: 人妻内射AV六九无码一零八零P | 琪琪在线中文字幕 | 久久丝袜美腿 | 麻豆熟妇人妻XXXXXX | 黄动漫在线免费观看 | 国产精品乱子乱XXXX | a视频在线免费观看 | www.色五月.com| 欧美老熟妇喷水 | 在厨房乱子伦对白 | 午夜AV免费播放不卡三区 | 成全动漫视频在线观看 | 国产盗摄TP摄像头偷窥 | 亚洲黄色录像片 | 久久精品国产一区二区三区肥胖 | av无码精品一区二区三区宅噜噜 | 国产偷窥厕所视频在线 | 亚洲v视频 | 亚洲最大无码AV网址 | 亚洲av高清手机在线 | gogo久久 | caoprom人人| 亚洲高清资源在线 | 玖玖国产精品视频 | 日本男女拍拍拍 | 国产男女做爰猛烈叫床小说 | 国产精品全新69影院在线看 | 国产亚洲伦在线无码A片润滑油 | 在线v片 | 欧美一区二区视频高清专区 | 久久99久久久| 91麻豆麻豆 | 黄色av一区| h网站在线播放 | 欧美人与动人物牲交免费观看久久 | 命带桃花1987在线 | 亚洲欧美日韩在线不卡 | 成人一二三区视频 | 黄色尤物网站 | 麻豆国产VA免费精品高清在线 | 亚洲永久免费av |