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QD75D1模塊里監控地址817是 命令到位標志  現在想抽取里面的OPR完成標志的信息(OFF→ON）  以控制伺服定位完成后進行自動前進 PS：因為工藝要求里未知前進距離 所以沒法用定位數據 是不是只能通過自鎖JOG前進控制?  找了半天沒找到能條件控制的命令 只有條件控制定位數據的定位程序  下圖： 程序


現在的問題是 當伺服定位完成后 沒有進行自動前進 可能是抽取地址出錯了 求大俠幫忙看下   是不是程序寫錯了 還是方法錯了

大俠來幫幫我把~~~~~~~

樓主還是看看定位模塊手冊中對於817的解釋

看了定義啊   是監控數據地址  只能讀不能寫的  16進制定義  倒數第五個是我需要的數據 換成10進制就是第16個吧

樓主的M52如果是脈沖指令的話，那么考慮一下【D101=K1】的這個時序

M52是脈沖指令  【= D1O1 K1】 就是當D101中抽取的數據（G817里的b4位）等于1的時候輸出M53 可是OPR完成了 還是沒有抽取到 是不是不該用脈沖作為觸發條件 難道一直抽取？

第一行是什么：乘法？
狀態有很多，所以不會=1.而應該是 D101.1 這樣，當個觸點用  

第一行是讀取QD75監視數據的命令  讀取完存到D101里面   然后再和1做比較 如果相等 就輸出M53

引用

引用第5樓yxl8301182于2012-10-12 09:43發表的  :
M52是脈沖指令  【= D1O1 K1】 就是當D101中抽取的數據（G817里的b4位）等于1的時候輸出M53 可是OPR完成了 還是沒有抽取到 是不是不該用脈沖作為觸發條件 難道一直抽�。�

你可以試一下，個人感覺這個M52脈沖和【= D1O1 K1】時序不一致，【= D1O1 K1】應該比M52滯后一個掃描周期，所以你的M53不能執行

引用

引用第3樓yxl8301182于2012-10-12 08:52發表的 :
看了定義啊   是監控數據地址  只能讀不能寫的  16進制定義  倒數第五個是我需要的數據 換成10進制就是第16個吧

既然是要看OPR完成標誌OFF-ON，那應該是[=d101 H10]這樣子

不靠譜！OPR完成后，b4始終為1，所謂的D101不可能小于16

引用

引用第9樓zyfzxh于2012-10-12 11:40發表的  :

既然是要看OPR完成標誌OFF-ON，那應該是[=d101 H10]這樣子

版主有道理，忽略了這個細節