国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 420 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-08-14 09:13
現在一個工程用步進電機控制的,就從A點到B點跑,速度大概在150~200轉左右,現在是總是走不到位,現在想加個編碼起進行反饋,做時時補償,不知道能不能完成,怎么做這個程序呢,有誰知道請指教!
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-06-08
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦,如果不加入其它算法,可以先發脈沖,發完后檢測編碼器脈沖數,差多少補多少
樓主留言:
感謝!
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者,靜心致遠!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 335 個
工控威望: 533 點
下載積分: 7111 分
在線時間: 428(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-04-08
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊!成本底簡單!
專注自動化應用  歡迎同行加入!
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 611(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-06-09
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確,但成本增加了
活到老學到老:還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-06-10
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思? 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言:
說起來真慚愧!步進電機不需要我們選型,采購直接賣,買錯了再改,經常出現馬達小,連參數我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 165 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1219 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-05-12
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎?
是否機械行程沒調好。若不是,樓上各位方法都能實現。
樓主留言:
機械是有問題,老板的意思就是,當機械有問題時電氣這快來補償,就是這個意思,我跟老板也說過,加編碼器也不能保證100準,可他就說我工作消極,不想搞,真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1725 個
工控威望: 5547 點
下載積分: 24734 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-09
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度?
你還不如用伺服呢
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 亚洲乱亚洲乱妇 | 麻豆影视在线免费观看 | 一区二区精品久久 | 亚洲国语 | 亚洲喷水视频 | 亚洲精品久久久久久久不卡四虎 | 99香蕉网 | 国产Chinese男男GAy视频网 | 亚洲欧美日韩久久 | av无码久久久久不卡网站 | 国产精品专区在线观看 | 午夜精华 | 波多资源在线中文字幕 | 波多野吉AV无码AV乱码在线 | 看av免费毛片手机播放 | 欧美日韩国产精品免费观看 | 国产精品久久久777777 | 精品久久久久久国产91 | www九色| 榴莲导航深夜福利 | 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜桃 | 小明看欧美日韩免费视频 | 日韩女优网站 | av网在线看 | 69国产成人免费精品视频 | 国产dvd一道本在线 国产不卡免费视频 | 少妇口述炮约真实经历 | 女人久久| 久久精品综合网 | 亚洲国产精品系列 | 国产吹潮视频在线观看 | 国产办公室秘书无码精品99 | 国产精品女主播在线观看 | 蜜臀精品| 国产视频在线观看一区二区三区 | 国产无人区码卡二卡三卡 | 亚洲国产一区二区av | 少妇看A片偷人精品视频 | 狼人伊人久久 | 一级片福利 | 亚洲日韩国产成网在线观看 |