国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-27
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現(xiàn)在一個工程用步進電機控制的,就從A點到B點跑,速度大概在150~200轉左右,現(xiàn)在是總是走不到位,現(xiàn)在想加個編碼起進行反饋,做時時補償,不知道能不能完成,怎么做這個程序呢,有誰知道請指教!
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-06-08
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦,如果不加入其它算法,可以先發(fā)脈沖,發(fā)完后檢測編碼器脈沖數(shù),差多少補多少
樓主留言:
感謝!
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者,靜心致遠!
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 335 個
工控威望: 533 點
下載積分: 7111 分
在線時間: 428(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-04-08
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關啊!成本底簡單!
專注自動化應用  歡迎同行加入!
meipingboy
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 529 個
工控威望: 736 點
下載積分: 9650 分
在線時間: 611(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-06-11
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確,但成本增加了
活到老學到老:還有 8  分沒學到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-06-10
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思? 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言:
說起來真慚愧!步進電機不需要我們選型,采購直接賣,買錯了再改,經(jīng)常出現(xiàn)馬達小,連參數(shù)我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1219 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2025-05-12
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎?
是否機械行程沒調好。若不是,樓上各位方法都能實現(xiàn)。
樓主留言:
機械是有問題,老板的意思就是,當機械有問題時電氣這快來補償,就是這個意思,我跟老板也說過,加編碼器也不能保證100準,可他就說我工作消極,不想搞,真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24746 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-11
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度?
你還不如用伺服呢
這個人很懶,什么也沒有留下!

主站蜘蛛池模板: 天天综合网网欲色 | 黄色在线观看免费视频 | 四十如虎的丰满熟妇啪啪 | 国产亚洲网站 | 无翼乌18禁全肉肉无遮挡彩色 | 亚洲乱码一区二区三区在线观看 | 91精品一区二区三区久久久久 | 国产农村妇女野外牲交视频 | 五月天色av | 亚洲成人精品女人久久久 | 最新精品在线 | 91看片在线免费观看 | 女人被躁到高潮嗷嗷叫69 | 日韩精品视频国产 | 99久久久无码国产精品性黑人 | 日韩精品视频免费在线观看 | 啊灬啊别停灬用力啊免费视频 | 蜜臀色欲Av在线播放国产日韩 | 好看的毛片网站 | 91在线网| 国产女人本色高清在线观看 | 美女全黄视频 | 中文字幕人妻熟女人妻 | 国产九九免费在线观看 | 福利黄色 | 四虎国产精品免费久久 | 在线播放亚洲第一字幕 | 精品无码国产日韩制服丝袜 | 欧美XXXX18性欧美 | 99色视频在线观看 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火免费视频 | 久久av不卡 | 久久性色| 亚洲AV无码久久精品蜜桃 | 亚洲欧美日韩在线一区二区三区 | 九九热免费精品 | 成人午夜在线 | a级片网址| 人人妻人人爽人人做夜欢视频 | 国产精品一区人伦免视频播放 | 日韩在线免费视频 |