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hsl199
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樓主  發表于: 2012-08-14 09:13
現在一個工程用步進電機控制的,就從A點到B點跑,速度大概在150~200轉左右,現在是總是走不到位,現在想加個編碼起進行反饋,做時時補償,不知道能不能完成,怎么做這個程序呢,有誰知道請指教!
deeply
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1樓  發表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦,如果不加入其它算法,可以先發脈沖,發完后檢測編碼器脈沖數,差多少補多少
樓主留言:
感謝!
1224080598
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2樓  發表于: 2012-08-14 14:30
PID應該可以完成的
xtay
求學者,靜心致遠!
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3樓  發表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關!成本底簡單!
專注自動化應用  歡迎同行加入!
meipingboy
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4樓  發表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確,但成本增加了
活到老學到老:還有 8  分沒學到
evanzheng
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5樓  發表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思? 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言:
說起來真慚愧!步進電機不需要我們選型,采購直接賣,買錯了再改,經常出現馬達小,連參數我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
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6樓  發表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎?
是否機械行程沒調好。若不是,樓上各位方法都能實現。
樓主留言:
機械是有問題,老板的意思就是,當機械有問題時電氣這快來補償,就是這個意思,我跟老板也說過,加編碼器也不能保證100準,可他就說我工作消極,不想搞,真郁悶
有小知識無大學問。像螞蟻一樣工作,像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
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7樓  發表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度?
你還不如用伺服呢
這個人很懶,什么也沒有留下!

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