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傻帽天才
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-10 14:21
我用的s7-200 控制三菱400W的伺服電機(jī) 現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是 假如電機(jī)不帶負(fù)載運(yùn)行良好  但是帶了負(fù)載電機(jī)運(yùn)行就不連續(xù) ,而且還有左右晃動(dòng)現(xiàn)象  速度越快左右晃動(dòng)的越劇烈。速度小一點(diǎn)晃動(dòng)的就弱一點(diǎn)  但是盡管晃動(dòng) 但是總體上還是往前走的。我現(xiàn)在想問問高手, 我這個(gè)問題是不是因?yàn)榕ぞ剡^小的問題?(因?yàn)?我調(diào)節(jié)了這種參數(shù)都沒有什么作用)  如果是因?yàn)榕ぞ剡^小  為什么電機(jī)會(huì)出現(xiàn)左右晃動(dòng)的現(xiàn)象? 請(qǐng)高手幫小弟解答一下!
傻帽天才
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1樓  發(fā)表于: 2012-07-10 18:25
沒有 彎啊。 我發(fā)了脈沖他的運(yùn)行過程就是跑不到一圈就停下來 然后接著跑 然后又停下來  就這樣不斷的前進(jìn) 知道我脈沖發(fā)送完畢!
ldbboy
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2樓  發(fā)表于: 2012-07-10 19:32
調(diào)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
yyqwxl
承接各種非標(biāo)設(shè)備程序設(shè)計(jì),網(wǎng)址:http://yangyon
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3樓  發(fā)表于: 2012-07-10 19:40
你是不是用同步帶傳動(dòng)?應(yīng)該是伺服電機(jī)的扭矩小了,換大扭矩的電機(jī)試試。
樓主留言:
哥們 你太帥了 的確用的同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)!  你說的應(yīng)該沒錯(cuò)!
fom
冰心玉壺
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4樓  發(fā)表于: 2012-07-11 10:32
引用
引用第2樓傻帽天才于2012-07-10 18:25發(fā)表的  :
沒有 彎啊。 我發(fā)了脈沖他的運(yùn)行過程就是跑不到一圈就停下來 然后接著跑 然后又停下來  就這樣不斷的前進(jìn) 知道我脈沖發(fā)送完畢!

應(yīng)該是程序問題啊,檢查程序吧。
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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5樓  發(fā)表于: 2012-07-11 11:56
松下伺服有個(gè)剛性
三菱的好像是調(diào)慣量
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
yingquanru
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6樓  發(fā)表于: 2012-07-12 10:01
電機(jī)的扭矩小了。
chengfan
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7樓  發(fā)表于: 2012-07-13 14:56
可能是對(duì)應(yīng)的CH壞了,我以前也遇到過類似的情況,變換一個(gè)CH就好了。或者是伺服放大器的問題,輸出的三相電流不平衡。建議更換伺服放大器或是更換其電流控制基板試試。
huangyuehua
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8樓  發(fā)表于: 2012-07-16 11:31
應(yīng)該是伺服參數(shù)設(shè)定的問題
licx66
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9樓  發(fā)表于: 2012-07-24 10:25
需要調(diào)節(jié)慣量吧
ydw8498825
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10樓  發(fā)表于: 2012-07-25 09:07
你那邊的現(xiàn)象是不是:在不運(yùn)行電機(jī)的情況下,用手去搖晃負(fù)載側(cè)(如果你的伺服是用作機(jī)械手臂就搖晃夾爪),看負(fù)載是否也是晃動(dòng),若是這樣的話就是增益參數(shù)設(shè)置不正確了,若是這樣你就要看增益調(diào)試的步驟了,一般皮帶輪傳送的剛性都不足,自動(dòng)增益可能滿足不了這樣的工況,需要手動(dòng)增益調(diào)節(jié)的。樓主多試試吧!
panchaoren
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11樓  發(fā)表于: 2012-08-01 11:57
慣量問題。

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