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詩(shī)人的眼淚
得意時(shí)，朋友認(rèn)識(shí)了你。落難時(shí)，你認(rèn)識(shí)了朋友。人生為棋 ，我愿
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-24 02:18
伺服在多次運(yùn)行后，出現(xiàn)丟步，怎么用   "    程序  "      解決。。
用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.
回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-24 07:19
伺服丟步？是電機(jī)功率不匹配造成的吧？重新計(jì)算一下電機(jī)功率是否滿足負(fù)載要求，若滿足，可以逐步增大位置環(huán)比例常數(shù)試試看。
樓主留言：
（增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點(diǎn)。。。謝謝！！
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    詩(shī)人的眼淚
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    2樓  發(fā)表于: 2012-05-24 09:44
        （增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點(diǎn)。。。謝謝！！
    用你希望別人對(duì)待你的方式去對(duì)待別人.
    xierenjie
    經(jīng)歷過(guò)才是深刻
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    3樓  發(fā)表于: 2012-05-24 09:52
    引用
    引用樓主盜版貓于2012-05-24 02:18發(fā)表的 伺服丟步問(wèn)題怎么解決 :
    伺服在多次運(yùn)行后，出現(xiàn)丟步，怎么用   "    程序  "      解決。。

    伺服的步與步之間是不是有用上升沿處理的啊 如果是上下沒(méi)互鎖 也會(huì)存在丟步的  希望對(duì)你有幫助
    來(lái)而不往非禮也
    65407380c
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    4樓  發(fā)表于: 2012-05-24 09:54
    把伺服的速度放慢點(diǎn)，看會(huì)不會(huì)丟步。不想速度放低就把齒輪比放大脈沖較小，但是精度會(huì)低一些。看你怎么調(diào)了
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    5樓  發(fā)表于: 2012-05-24 13:18
    引用
    引用第2樓盜版貓于2012-05-24 09:44發(fā)表的  :
        （增大位置環(huán)比例常數(shù)）是什么，望指點(diǎn)。。。謝謝！！

    樓主不知位置環(huán)是什么，那么請(qǐng)仔細(xì)閱讀伺服控制器說(shuō)明書(shū)！
    selema
    意大利多軸運(yùn)動(dòng)控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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    6樓  發(fā)表于: 2012-05-29 18:01
    采用通訊的方式或者全閉環(huán)的方式。QQ798998373

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