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引用第1樓lovefeyer于2012-05-17 21:00發表的  :
我們公司的機械手都是用J2S的絕對位置模式，不過，即使是絕對值式，你仍然要有超程限位來確保安全。三菱的絕對值的差別就是在放大器上加個電池而已。

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引用第3樓lovefeyer于2012-05-18 22:12發表的  :
即使停電的時候有人轉了馬達，再上電它也知道轉了多少，知道自己現在的位置，不用擔心，但是前提是你的電池要有電。