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caihailong
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樓主  發表于: 2012-02-17 21:09
最近要做一個工程,要用絕對值單圈編碼器在測量420度的角度,在程序里應該怎么寫。
中國工控
學習
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1樓  發表于: 2012-02-17 22:02
必須要絕對值嗎? 增量的不能滿足嗎?詳細說說你的工程好嗎?我感覺你想用編碼器來測量,執行機構的角度,用增量的就能滿足。
zxywkq
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2樓  發表于: 2012-02-18 14:54
用增量的來測量不好用,原因是上位機容易出現漏計或多計脈沖的現象,如果精度要求不是很高的話,也許可以,如果數度高的話,就不容易了,打個比方,假設在420 時的脈沖數應該是1200個,這時就有可能出現三種情況,多計、少計、正好,這個多計或少計的數量又不是一個定值,這時就比較麻煩了,如何較正這個差值?差值來原主要有機械的竄動、機械的震動、增量式編碼器本身的誤差
caihailong
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3樓  發表于: 2012-02-18 19:39
這個設備是開機的時候不能找零,要直接運轉下去的,所以只能用絕對值編碼器,要求是轉到420度的時候執行動作,然后又從0度開始,絕對值編碼器轉一圈的脈沖是360度,在接下去就又從0脈沖開始,這樣怎么計算420度?用的是光洋的TRD-MA512N編碼器。

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