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xulifei
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樓主  發表于: 2012-04-20 17:18
目前在搞一臺機器,請問我沒有進行原點搜索命令,能直接進行SPED和INI的JOG動作么?現在電機動不了很尷尬!!我有3個傳感器,分別是最大行程和最小行程還有一個是接近傳感器。如果要進行原點搜索如下圖設置是否可行

我設置的電機一轉是500個脈沖
學習,努力
qfgkr
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1樓  發表于: 2012-04-20 18:45
電機動不了:
           1.檢查servo是否ON
                       2.檢查servo是否有alarm

原點搜索可以不用原點搜索ORG指令,
  1.可以讓伺服電機朝一個方向運動,
撞到極限反向運動,DOG上升沿開始減速,下降沿開始搜索Z相信號(伺服的真正原點)數目,
相等時觸發INI指令斷SPED指令停伺服,原點OK~!

   2.DOG做原點,方法同前,下降沿觸發INI指令斷SPED指令停伺服,原點OK1
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    jx_einstein
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    2樓  發表于: 2012-04-20 18:49
    沒有原點搜索,還是可以走相對位置的
    xulifei
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    3樓  發表于: 2012-04-20 20:50
    了解了,搞到現在了,還請我師父過來看了,現在的問題是SERV-ON是ON的,ALM和S-RDY都是ON  OK的,用軟件測試JOG運行是能動的。現在是什么問題呢?悲劇啊 搞到現在了,問題還是沒發現。用指令閥脈沖時,0.00上的燈是亮的說明有脈沖輸出啊!!!有沒有可能是壓線壓的不好,我看過了通訊的接線沒問題。 星期一客戶就要來看了,老子連機都動不了!
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    sff0928
    好好學習!
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    4樓  發表于: 2012-04-21 16:13
    軟件能動,plc有輸出,那肯定是接線的問題了!
    學習啊!
    dgtianji
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    5樓  發表于: 2012-04-21 16:25
    額,客戶來到了,如果連機子動不了,那就麻煩啦
    減速機廠家
    sff0928
    好好學習!
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    6樓  發表于: 2012-04-21 16:32
    是不是npn 和pnp的關系啊!
    學習啊!
    xulifei
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    7樓  發表于: 2012-04-21 18:01
    是不是Z相原點信號不用接PLC上的?今天我把它拔了,電機好像能動了。是不是這個原因引起的電機不轉動哈!求高手指點!!!
    學習,努力
    wei0212007
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    8樓  發表于: 2012-04-21 18:11
    如果是因為Z信號接入PLC后不動,是不是你程序中有問題?比如單獨的一個Z信號條件接通的時候觸發了INI指令?
    xulifei
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    9樓  發表于: 2012-04-21 18:25
    伺服器的Z相信號腳 我是接在PLC上的,而且在測試的時候也沒讓Z相信號接通呢,我用的ORG 和JOG都動不了,今天把它拔了,就能動了~這是神馬情況,還是根本不是這個問題是其他問題!不懂怎么不動,不動又怎么能動了~~~
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