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aorry
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樓主  發表于: 2012-04-17 15:40
三菱FXIN的PLC控制珠海運控的伺服馬達做水平運動,要求是這樣的,有兩個工作臺【一個鉆孔的Y0,一個鎖釘的Y1】分別兩個伺服馬達來控制,鉆孔臺走到工作位置【靠感應開關來感應鐵板】鉆孔,走到下一個位置后,鎖釘的工作臺尋找到前面的孔把螺釘鎖進孔里,依次循環;傳動機構是齒條跟齒輪【馬達通過減速機直接連到齒輪上的】傳動的。
目前是這樣控制的,鎖釘的距離是讀Y0寄存器D8140里的數值的,期待大家發言,謝謝!
qfgkr
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1樓  發表于: 2012-04-17 16:06
你給Y0和Y1各分了一個軸,伺服不需要反轉嗎?
沒有使用1PG或10PG嗎?
控制鎖釘的伺服讀取D8140數據,D8140反應Y0脈沖量,只要鉆孔伺服運動,鎖釘伺服怎么實現定位?
要是鉆孔位置間距固定,建議使用掉電保持用數據寄存器,通過手動輸入需要跑的定位脈沖量來實現定位!
木獬
花看堪折直須折,莫待無花空折枝。
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2樓  發表于: 2012-04-17 16:59
你靠感應開關定位肯定不準,不知你用什么指令,是走多少脈沖,還是光靠感應器速度控制
銘杰工控
溫嶺市正凱自動化設備有限公司
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3樓  發表于: 2012-04-17 17:11
請直接用定位指令控制,并正確設定伺服的電子齒輪比!
溫嶺市正凱自動化設備有限公司  15057679726
全自動換箱機 催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件 注塑工廠整體智能化解決方案    重載桁架機械手
aorry
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4樓  發表于: 2012-04-18 10:50
謝謝各位,8米長用絲杠不現實啊,就算有成本太高啊!第一個孔和第2個孔第3個孔之間的距離不一定相等的,打孔的伺服就是感應到鐵板就停止;鎖釘讀D8140的數據,就是說鎖釘伺服用相對位置指令控制的
spiffy
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5樓  發表于: 2012-04-18 10:55
齒輪帶的是什么,齒條還是?齒條本身精度達不到,怎么能定位的準呢
aorry
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6樓  發表于: 2012-04-18 11:07
附帶帶上程序和電路圖,大家看看,指導下
附件: 新建文件夾 (2).zip (84 K) 下載次數:94
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aorry
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7樓  發表于: 2012-04-18 11:09
齒輪在齒條上來回動作,我知道是有誤差的
yerong
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8樓  發表于: 2012-04-18 12:08
齒條一個方向走 , 起點 回原點消除誤差

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