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xiesensheng
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-07 12:06
三菱FX1S PLC中,運(yùn)用到PID控制指令,設(shè)備的最終控制對(duì)象是既要有正向動(dòng)作,又要有負(fù)向動(dòng)作,比如:設(shè)定值是100,但控制對(duì)象因機(jī)械動(dòng)作,檢測(cè)的值可能是80,也有可能是120,也就是說(shuō)不管檢測(cè)的值是大于設(shè)定值,還是小于設(shè)定值,PID都要?jiǎng)幼鳎@種情況下,PID的動(dòng)作方向該如何設(shè)定?另外PID指令的輸出值按上述情況能否輸出正數(shù)或者負(fù)數(shù)?(如果能輸出正負(fù)數(shù),則更有利于后面程序的編寫(xiě)),麻煩了解這一塊的達(dá)人解說(shuō)一下,謝謝!
cvlsam
富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專賣
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-07 13:11
即加熱,又制冷?
樓主留言:
可以這么理解
崇慶陽(yáng)光
不懈努力,一切皆有可能...
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2樓  發(fā)表于: 2012-02-07 15:42
正負(fù)動(dòng)作理解有誤
不懈努力,一切皆有可能 ...
double_z
無(wú)知最可怕
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3樓  發(fā)表于: 2012-02-07 18:05
上次我用PID控制水閥也是這樣,溫度到了就要開(kāi),溫度低了就要關(guān),這樣你選好一個(gè)方向,假如是開(kāi)的方向,用PID來(lái)控制開(kāi),再用開(kāi)的常閉來(lái)驅(qū)動(dòng)關(guān),注意互鎖,這樣當(dāng)PWM脈沖發(fā)出時(shí),高電平開(kāi),低電平關(guān)。和你這個(gè)應(yīng)該差不多
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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4樓  發(fā)表于: 2012-02-10 13:24
總結(jié)控制過(guò)程變化規(guī)律編寫(xiě)模糊化參數(shù),,用模糊控制。。。或用正和負(fù)方向的兩PID試試看。。。。
ajpa88
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5樓  發(fā)表于: 2012-02-13 12:47
同意三樓的說(shuō)法!
ysheng9099
三人行必有吾師
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6樓  發(fā)表于: 2012-02-14 19:46
好像是對(duì)PID功能的理解有誤,PID是以輸入偏差來(lái)計(jì)算輸出值的,偏差增大,輸出減小,為反作用,反之則為正作用
ysheng9099
三人行必有吾師
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7樓  發(fā)表于: 2012-02-14 19:51
只要調(diào)節(jié)對(duì)象確定了,那么PID作用的正反作用也就確定了

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