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4a118
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樓主  發(fā)表于: 2012-01-09 05:41
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[ 此帖被4a118在2012-02-06 12:46重新編輯 ]
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發(fā)表于: 2012-01-09 07:51
兩軸插補(bǔ)聯(lián)動用模塊，用不到時(shí)就用Y0,Y1直接帶，用到絕對位置，就看水平了
100759
生活-焉知水生火熱
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2樓  發(fā)表于: 2012-01-09 14:17
引用
引用第1樓yuaiwu于2012-01-09 07:51發(fā)表的  :
兩軸插補(bǔ)聯(lián)動用模塊，用不到時(shí)就用Y0,Y1直接帶，用到絕對位置，就看水平了


1樓，用模塊還是直接帶我也有個(gè)問題，一直沒搞懂

2軸插補(bǔ)聯(lián)動：我可以不可以理解成X Y2軸的分次動作 ？X軸動A的距離··后Y軸動B的距離？
那樣直接用Y0 Y1吧就可以帶了？
tuanailing
精細(xì)出真功
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3樓  發(fā)表于: 2012-01-09 14:23
了解一下插補(bǔ)運(yùn)動，圓弧運(yùn)動吧
做工控，做人生
100759
生活-焉知水生火熱
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4樓  發(fā)表于: 2012-01-09 14:27
引用
引用第3樓tuanailing于2012-01-09 14:23發(fā)表的  :
了解一下插補(bǔ)運(yùn)動，圓弧運(yùn)動吧


左圓弧運(yùn)動的時(shí)候才會用到吧···
普通的一般是不是用不到了？
sport1988
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5樓  發(fā)表于: 2012-01-09 14:38
     學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。。。。
和諧共贏
努力學(xué)習(xí)，做好工控
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6樓  發(fā)表于: 2012-01-09 18:22
學(xué)習(xí)一下
huosang
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7樓  發(fā)表于: 2012-01-09 18:48
要多了解才行了,學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí)
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
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8樓  發(fā)表于: 2012-01-09 18:53
運(yùn)動軌跡沒有圓弧，就可以不要模塊，你的函數(shù)學(xué)的好的話，用梯形圖也能走圓弧
鎖螺絲機(jī)
longkeming
現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
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9樓  發(fā)表于: 2012-01-09 19:04
如果函數(shù)學(xué)的不好，理解的不透徹，有個(gè)笨辦法，就是用CAD 畫個(gè)園，用線條把園分成若干個(gè)正方形小格，小格的大小就是你的解析度，把園上和直線交叉的坐標(biāo)用尺寸標(biāo)注出來，編程的時(shí)候就把XY對應(yīng)的坐標(biāo)讓他執(zhí)行，就可畫園，你的園要變大小，在觸摸屏里輸入直徑，找到倍率，XY坐標(biāo)同時(shí)擴(kuò)大縮小倍率，就可以畫變化得原
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    • 鎖螺絲機(jī)
    longkeming
    現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
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    10樓  發(fā)表于: 2012-01-09 19:14
    這辦法看著笨，步數(shù)多，當(dāng)你在編程的過程中會找到很多規(guī)律，你的程序就開始簡化，直到和他模塊一樣的功能，但速度永遠(yuǎn)達(dá)不到模塊的速度，有模塊的是2個(gè)CPU 在運(yùn)行，一個(gè)模塊的CPU 裝有現(xiàn)成了圓弧的公式，PLC只給他運(yùn)行的條件。
    鎖螺絲機(jī)
    longkeming
    現(xiàn)場設(shè)備改造，非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ，機(jī)械手，運(yùn)動控制，省人力方
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    11樓  發(fā)表于: 2012-01-09 19:19
    這都是在現(xiàn)場逼出來的，本身開始機(jī)器設(shè)計(jì)的時(shí)候是不需要走圓弧的，可到調(diào)試的時(shí)候，機(jī)器達(dá)不到客戶的要求，要走一個(gè)R角，從新掛模塊，工廠買東西到安裝也得一個(gè)星期，在外地更加難，加個(gè)模塊，其他的模塊地址都要變，程序的從做
    鎖螺絲機(jī)

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