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工控人家園 綜合討論 三菱發送脈沖指令PLSR的探討

wsgily

壓力與動力俱存

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樓主發表于: 2011-12-16 09:11

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三菱發送脈沖指令PLSR有一個加減速設定，用來控制伺服電機的運行距離。在伺服頻率和脈沖數一樣的情況下，改變加減速時間會不會改變伺服電機的運行距離？

gsj791898717

沒有傘的孩子必須努力奔跑！

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1樓發表于: 2011-12-16 09:16

只看該作者 | 小中大

這個顯然是不會的只是在加減速時間范圍內遞增到你的額定速度這個步長舉例是一定的

niningtt

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2樓發表于: 2011-12-16 09:47

只看該作者 | 小中大

脈沖數一定，就是說理論走的距離是一樣的。速度一樣就是正常運行速度一樣。加減速時間影響的是整個過程的時間（異或平均頻率），以上只針對指令本身。
如果聯系實際，如果你控制的是開環的，那么加減速時間會影響到控制精度，比如步進電機的時間過短，頻率跳躍較大，出現丟步現象.

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