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hsl199

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樓主發(fā)表于: 2008-05-03 13:02

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各位前輩!大家好
請(qǐng)問(wèn)下你們,伺服精度主要決定哪個(gè)參數(shù)?我做的為什么就是達(dá)不到精度,(0.05左右)請(qǐng)大家指點(diǎn)下!
多謝了!

cvlsam

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1樓發(fā)表于: 2008-05-05 14:43

只看該作者 | 小中大

精度由伺服電機(jī)上的編碼器的精度決定。

而實(shí)際上反映在項(xiàng)目中的實(shí)際進(jìn)度受多種因素制約。
1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械精度
2 伺服驅(qū)動(dòng)器的控制精度
3 電機(jī)的進(jìn)度
4 以及其他鏈接設(shè)備的精度。
具體問(wèn)題要具體分析，如果您能夠具體說(shuō)明一下，或許還能繼續(xù)探討一下。

以上!

Good Luck !

huagai

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2樓發(fā)表于: 2008-05-05 19:42

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3樓發(fā)表于: 2008-05-05 20:13

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控制一般沒(méi)問(wèn)題，應(yīng)該是機(jī)械精度．

hsl199

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4樓發(fā)表于: 2008-05-06 20:21

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多謝大家指教！那我再查查機(jī)械部位看看！

工控燦鳥(niǎo)

已經(jīng)不搞工控好多年

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5樓發(fā)表于: 2008-05-17 21:04

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編碼器的精度

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6樓發(fā)表于: 2008-05-18 18:22

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伺服是三菱MR-J2的

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