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hwl666
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樓主  發(fā)表于: 2011-11-25 14:07
最近在看QD75手冊時看到近點(diǎn)狗,我感覺近點(diǎn)狗就是一個軸的三個感應(yīng)器(左極限開關(guān),右極限開關(guān),Home開關(guān))中的Home開關(guān),這個沒錯吧?
lilindong
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1樓  發(fā)表于: 2011-11-25 14:46
HOME和近點(diǎn)狗是不一樣的,感應(yīng)到狗后減速,HOME停止
lilindong
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2樓  發(fā)表于: 2011-11-25 14:47
明白了沒有?
hwl666
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3樓  發(fā)表于: 2011-11-25 21:58
哦,那設(shè)備上的除了兩個極限開關(guān)第三個是叫近點(diǎn)狗還是叫Home?我家機(jī)臺上的第三個標(biāo)的是Home
Home是外接的感應(yīng)開關(guān),還是系統(tǒng)設(shè)置的零點(diǎn)??
[ 此帖被hwl666在2011-11-25 22:53重新編輯 ]
hwl666
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4樓  發(fā)表于: 2011-11-26 00:06
高手指教一下,謝了
lovefeyer
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5樓  發(fā)表于: 2011-11-26 09:13
這個。。。我認(rèn)為二樓的兄弟的理解有點(diǎn)偏差,其實(shí)樓主的理解基本是正確的,近點(diǎn)狗的意思,就是告訴伺服系統(tǒng),你已經(jīng)在原點(diǎn)附近了,但是,近點(diǎn)狗的位置并不一定就是HOME點(diǎn)的位置,HOME點(diǎn)的具體位置,還要看你參數(shù)中設(shè)定的回參考(HOME)點(diǎn)的方法,一般來說,伺服在接收到近點(diǎn)狗的有效信號(可能為0也可能為1)后,開始以參數(shù)設(shè)定的蠕動速度移動,直到檢測到第一個一轉(zhuǎn)信號后,伺服會移動一個柵格移動量(如果你的參數(shù)中設(shè)定有柵格移動量的話)然后伺服停止,這個停止的位置,就是HOME點(diǎn)。如果你沒有設(shè)定柵格移動量(或者設(shè)定為0),那么,檢測到一轉(zhuǎn)信號后伺服就會停止。

個人理解,僅供參考,謝謝

    
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