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andy_zy
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樓主  發(fā)表于: 2011-10-18 13:38
我的運(yùn)動軌跡是,水平面做圓周運(yùn)動,做圓周運(yùn)動的同時(shí),垂直軸做上下運(yùn)動

用DVP28SV,能實(shí)現(xiàn)嗎,要用到哪些指令呢


大概如圖所示,其實(shí)就是2根圓管,一個(gè)平放一個(gè)豎放,把他們焊接在一起,焊槍的行走路徑


水平位置的圓周運(yùn)動,我們是用步進(jìn)電機(jī)帶動一個(gè)齒輪(主動輪),然后從動輪上一把焊槍,只要步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,一個(gè)圓周就出來了,關(guān)鍵是垂直方向的怎么弄

就如下圖所示





[ 此帖被gaoziyuan在2011-10-18 14:02重新編輯 ]
yuliang928
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1樓  發(fā)表于: 2011-10-18 22:30
可以的, 我現(xiàn)在接觸的就是 28SV的 臺達(dá)PLC
andy_zy
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2樓  發(fā)表于: 2011-10-20 21:00
28SV還能用I/O擴(kuò)展嗎,點(diǎn)不夠用
yerong
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3樓  發(fā)表于: 2011-10-21 12:30
要好接一點(diǎn)就用 40EH00T2   同樣可以 2軸插補(bǔ)動作
abc2002831
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4樓  發(fā)表于: 2011-10-21 19:53
我也想學(xué),三凌的點(diǎn)對點(diǎn)控制我寫過,但對二軸插補(bǔ)動作沒寫過,QD75也是英文,真的不懂
臺達(dá)的想學(xué),但告訴我PLC和伺候控制器型號嗎?
謝謝
yahzubao08
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5樓  發(fā)表于: 2011-10-22 10:57
臺達(dá)DVP28SV當(dāng)然有插補(bǔ)功能了,但效果不會很理想。可以擴(kuò)展。

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