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ak47m16u571
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樓主  發(fā)表于: 2011-08-10 21:09


這兩天在弄一個QD75P4模塊!
不知道怎么回事,JOG運行時,
啟動1軸,3軸報警!
啟動2軸,4軸報警!
單獨反別啟動3、4軸,也都會分別報警!1、2軸完好!
不知道哪里的參數(shù)設(shè)置問題!其中含有報警信息:522、524就是查不到問題!
1和3軸、2和4軸都是獨立控制的,不存在1軸的啟動會觸發(fā)3軸的情況,我都查過了!也不需要插補(bǔ)控制!
高手們幫幫忙。。。第一次弄這個模塊
苦笑兩下!嘿嘿。。。
[ 此帖被ak47m16u571在2011-08-10 22:38重新編輯 ]
283276325
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1樓  發(fā)表于: 2011-08-10 21:46
以下供參考
  
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    2樓  發(fā)表于: 2011-08-10 22:40
    樓上的兄弟!謝謝啦!
    能具體點么?
    軟件上有一個什么"定位數(shù)據(jù)設(shè)置",請問這個需要設(shè)用么?
    ljy5602
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    3樓  發(fā)表于: 2011-08-11 10:40
    沒有玩過
    bbonglnl
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    4樓  發(fā)表于: 2011-08-11 17:46
    幫你頂一下
    shenliangpen
    相信自己是最棒的,加油
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    5樓  發(fā)表于: 2011-08-11 21:01
    上傳程序和模塊參數(shù)!!!!!!
    ak47m16u571
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    6樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:21
    問題找到了!
    ——開機(jī)時4個軸都啟動的原點回歸請求,監(jiān)視QD75得到的!
    然后我就給QD75寫入原點回歸請求取消指令,就是設(shè)緩沖區(qū)!

    但是現(xiàn)在我不是很清楚,我的電機(jī)全在原位,為什么開機(jī)會發(fā)出原點回歸請求?
    原點回歸重試我已近關(guān)閉了!
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    7樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:22
    伺服好久沒玩了,你是說比如:Positioning data Axis#1的一些設(shè)置? 貼圖上來看看
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    8樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:26
    開機(jī)回原點應(yīng)該是你程序上就是這么要求的,如果在程序上有要求回原點,不管是否在原點都會再回次原點。
    ak47m16u571
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    9樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:29
    回樓上 :

    我手頭上沒圖啊,也沒參數(shù)設(shè)置!


    是 Positioning data Axis#1
    在做定位控制時,不用 Positioning data Axis 行不?
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    10樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:30
    我把所有的程序都刪了,只留了JOG
    ak47m16u571
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    11樓  發(fā)表于: 2011-08-11 22:32
    感謝283276325   的持續(xù)幫助!

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