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這是我的理解請高手指點！

補充:接近開關X001感應材料到位后氣缸Y001得電吸合,但材料并沒有離開,即有料到位后X001處于長通狀態,直到Y002得電接通后才X001斷開.

用步近指令

與rockyhuo所見略同！

學習了，謝謝

接近開關X001感應材料到位后氣缸Y001得電吸合
X002(Y001氣缸前感應)到位后Y001失電斷開
當X002感應到位后,X004與X005有可能會接通，也有可能不接通
若X004與X005均接通后則氣缸Y003得電吸合并延時1秒后斷開，否則Y003不吸合
X003(Y001氣缸后感應)到位后，氣缸Y002得電吸合
X006(Y002氣缸前感應)到位后，Y002失電斷開
X007(Y002氣缸后感應)到位后，從新開始。
如此重復

要求1個按鈕單循環，1個按鈕全自動，1個急停按鈕。或者用手柄開關轉換單循環與全自動也可
另外說明一下：接近開關X001感應材料到位后氣缸Y001得電吸合,但材料并沒有離開,即有料到位后X001處于長通狀態,直到Y002得電接通后才X001斷開。

經試驗，以下梯形圖可以單循環(X011啟動，X010急停)，請高手指點怎樣改進，如何加入全自動。。。。。

終于試驗成功,多謝各位指點!學習又進一步!
X000啟動自動,X011啟動單循環,X010急停.

最好附圖，簡單明了還錯不了，這樣搞大家不清楚你的外圍配置如何。個人建議，如果拿來討論一下就罷了，要用到設備上面還是要看你的原理圖的，很多保護功能還要做上啊，安全第一