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流灑
我已不在天涯,天涯還有我的傳說(shuō)!
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樓主  發(fā)表于: 2011-04-13 19:00
PLC: FX3U,用其3軸定位中的Y0和Y1
放大器:J2-40A
伺服參數(shù)設(shè)置:
P0-0000
  P1-1002
  P3-65535
  P4-625
  P21-0001
指令:
DDRVA D500 D602 Y000 Y004 其中D500為定位地址 D602為速度
  

現(xiàn)在的結(jié)果是我改變D602的值并不能改變實(shí)際的速度。
相同的程序之前做過(guò)一臺(tái) 完全沒(méi)問(wèn)題,但現(xiàn)在這臺(tái)就是不可以。
現(xiàn)在想請(qǐng)教各位:
1,是否有別的參數(shù)沒(méi)有設(shè)。
2,信號(hào)線是否有沒(méi)注意到的地方。
郁悶中。。。。。。。
ronkang
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1樓  發(fā)表于: 2011-04-13 19:41
DRVA這個(gè)絕對(duì)定位指令,速度只能事先給定,運(yùn)行中改變沒(méi)有用.
不知道有沒(méi)有其他指令,既能絕對(duì)定位也能速度可調(diào)整,我也在想這不問(wèn)題.
流灑
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2樓  發(fā)表于: 2011-04-14 08:48
恩  具體是什么情況啊  
流灑
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3樓  發(fā)表于: 2011-04-14 18:04
問(wèn)題已解決 主要是寫速度要在指令觸發(fā)之前

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