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工控人家園 三菱工控論壇 用三菱PLC控步進電機程序求助，步進電機不停的運行程序。

cdg1980

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樓主發表于: 2011-04-13 12:27

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如果設備開動后要求步進電機不停的運行，程序如：《DRVA D140 D165 Y0 Y2》。怎么設定D140數據。請各位老師指點。十分感謝！

[ 此帖被cdg1980在2011-04-13 14:27重新編輯 ]

小雞已燉

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1樓發表于: 2011-04-13 13:21

只看該作者 | 小中大

MOV K0 D140就可以了

匯榮鋁業

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2樓發表于: 2011-04-13 14:26

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當脈沖數設置為K0的時候，那PLC發的脈沖就沒有限制，就可以不停的轉了。

cdg1980

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3樓發表于: 2011-04-13 15:46

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首先上電將執行：MOV K0 D140
然后執行：DRVA D140 D165 Y0 Y2
步進電機不轉啊（脈沖數為0 還可以轉嗎？）。

小雞已燉

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4樓發表于: 2011-04-13 16:13

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可以啊！D140等于K0時不代表脈沖數也為0而是表示脈沖數是無限大！

{笑傲江湖}

不斷進步，勇攀高峰！

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5樓發表于: 2011-04-13 16:32

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好像是吧？不能設置為K0，就跟PLSY指令一樣。如果設置為K0便是持續脈沖！

cdg1980

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6樓發表于: 2011-04-13 17:02

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我試了的，電機不轉啊。可以幫我寫一個這樣的控程序嗎？謝謝！
還有就是D8140有什么要求嗎？

liu2004

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7樓發表于: 2011-04-13 23:19

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DRVA D140 D165 Y0 Y2
此指令為絕對位置控制

D140為0則步進電機為零位，電機不轉。

如果想要用步進電機一直轉，為何
用DRVA

用PLSY
[plsy k1000 d140 y0]
則無限制
轉向要求倒 A+ A- 或B+ B- 一個就可

[ 此帖被liu2004在2011-04-14 14:13重新編輯 ]

小雞已燉

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8樓發表于: 2011-04-14 08:54

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LD       M8000

MOV    K0  D140

LD       X1

PLSY  D140   K1000    Y0
這樣就可以一直轉了

cdg1980

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9樓發表于: 2011-04-14 09:52

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用DVRA指令不行嗎？謝謝！

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