国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

ABB IRB4600六關(guān)節(jié)機器人，末端執(zhí)行機構(gòu)是三個夾爪，這三個夾爪會分別去一個點夾物料。我示教了三個工具坐標，分別對應(yīng)三個夾爪。然后我用夾爪1示教一個點，用其余兩個夾爪走的時候，點是對的，但是角度會偏差，請問我怎么讓其余兩個執(zhí)行結(jié)構(gòu)走這個點的時候，不僅XYZ位置對，夾爪方向也要對。